[实用新型]一种膜料切割装置有效
申请号: | 202021159691.7 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN211470279U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 苏鑫;丁彦春;席海山;阮驰;石涛 | 申请(专利权)人: | 佛山隆深机器人有限公司 |
主分类号: | B65H35/06 | 分类号: | B65H35/06;B65H29/24 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 霍健兰;梁莹 |
地址: | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 切割 装置 | ||
1.一种膜料切割装置,其特征在于:包括:
用于放置卷状膜料的放卷机构;
用于将膜料开卷并真空吸附固定,在膜料上切割出分割线以使膜料分割出膜料成品和膜料废料的真空吸附切割机构;
用于将膜料成品和膜料废料下料并分类放置的下料机构;
用于放置膜料成品的下料转运平台;
以及用于放置膜料废料的废料放置框;
所述放卷机构、真空吸附切割机构、废料放置框和下料转运平台依次布设;
所述下料机构包括下料Y轴驱动模块、下料安装架一、下料安装架二和与下料安装架二连接的下料吸板;所述真空吸附切割机构、废料放置框和下料转运平台均位于下料Y轴驱动模块的同一侧;所述下料安装架二通过下料升降驱动机构与下料安装架一连接,以实现升降;所述下料安装架一设置在下料Y轴驱动模块上,以实现沿Y轴移动,从而实现将下料吸板在真空吸附切割机构、废料放置框和下料转运平台的上方往复移动;
所述下料吸板设有膜料下料吸附面一;膜料下料吸附面一包括与膜料成品形状尺寸相匹配的成品吸附区域一和与膜料废料形状尺寸相匹配的废料吸附区域;所述下料转运平台设有膜料下料吸附面二,膜料下料吸附面二带有与膜料成品形状相匹配的成品吸附区域二;成品吸附区域一与抽真空装置一连接,废料吸附区域与抽真空装置二连接,成品吸附区域二与抽真空装置三连接。
2.根据权利要求1所述的膜料切割装置,其特征在于:所述真空吸附切割机构包括切割真空平台、接料吸板、切割元件、切割悬臂、切割Y轴驱动模块一和切割Y轴驱动模块二;所述切割真空平台与切割Y轴驱动模块一连接,以实现切割真空平台沿Y轴移动;所述切割悬臂与切割Y轴驱动模块二连接,以实现切割悬臂沿Y轴移动;所述接料吸板通过接料升降驱动模块设置在切割悬臂的下方,以实现接料吸板升降;所述切割悬臂上设有X轴驱动模块;X轴驱动模块连接有切割安装座;切割元件通过切割升降驱动模块与切割安装座连接;所述切割真空平台设有真空吸附平面一;所述真空吸附平面一包括切割区域和位于切割区域后侧的待上料定位区域;切割区域与抽真空装置四连接;待上料定位区域与抽真空装置五连接;所述接料吸板设有真空吸附平面二;真空吸附平面二与抽真空装置六连接。
3.根据权利要求2所述的膜料切割装置,其特征在于:所述切割区域和待上料定位区域均布设有点阵式真空孔一;切割区域的真空孔一与抽真空装置四连通;待上料定位区域的真空孔一与抽真空装置五连通。
4.根据权利要求2所述的膜料切割装置,其特征在于:所述真空吸附平面二上布设有点阵式真空孔二;真空孔二与抽真空装置六连通。
5.根据权利要求2所述的膜料切割装置,其特征在于:所述切割Y轴驱动模块一包括直线运动模组一;切割真空平台设置在直线运动模组一上;切割Y轴驱动模块二包括设置在切割真空平台两侧的直线运动模组二;所述切割悬臂的两端分别设置在位于切割真空平台两侧的直线运动模组二上。
6.根据权利要求2所述的膜料切割装置,其特征在于:所述X轴驱动模块包括直线运动模组三;直线运动模组三设置在切割悬臂上;切割安装座与直线运动模组三连接。
7.根据权利要求2所述的膜料切割装置,其特征在于:所述接料升降驱动模块为气缸;气缸的缸筒设置在切割悬臂上,气缸的执行杆穿过切割悬臂与切割悬臂下方的接料吸板连接;接料吸板与切割悬臂之间还设有运动导柱与运动导套。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的膜料切割装置,其特征在于:所述下料转运平台连接有下料驱动模块。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的膜料切割装置,其特征在于:所述放卷机构与真空吸附切割机构之间还布设有用于检测和调节膜料张力的膜料张力调节机构。
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