[实用新型]装袋机夹送机构有效
申请号: | 202021159818.5 | 申请日: | 2020-06-22 |
公开(公告)号: | CN212767101U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 周涛;张波;廖平波 | 申请(专利权)人: | 利捷得(苏州)自动化有限公司 |
主分类号: | B65B43/46 | 分类号: | B65B43/46;B65B51/10 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 装袋 机夹送 机构 | ||
本实用新型属于包装技术领域,涉及一种装袋机夹送机构,包括前部具有座板的固定板、设于固定板前方两侧且镜像对称的夹爪组件、其中一个夹爪组件能在固定于座板的气缸的作用下朝向另一个固定的夹爪组件一侧移动,每个夹爪组件包括往前伸出的固定块、用第一轴枢接于固定块前端的夹块、用第二轴枢接于固定块后端的推杆以及两端与夹块和推杆分别枢接的连杆,所述夹块具有一个能顶住固定块前端的前夹头,所述连杆通过第三轴枢接于夹块的外侧,所述连杆通过第四轴枢接于推杆的中部,所述推杆靠近第二轴的转臂中部与固定块的中部之间连接有弹簧。本夹送机构能够完成夹袋、开口、闭口的动作,并且确保开闭口过程中夹袋不松。
技术领域
本实用新型涉及包装技术领域,特别涉及一种装袋机夹送机构。
背景技术
装袋机是一种用来将产品自动放入塑料包装袋中的包装和密封的自动化设备。夹送机构是装袋机上用来夹持、开口、关闭包装袋的治具,在这个过程中有复杂的动作。在装入产品的过程中,夹送机构不能让包装袋松脱。因此有必要开发一种夹送机构来实现这个目的。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种装袋机夹送机构,能够确保开闭口过程中夹袋不松。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种装袋机夹送机构,包括前部具有座板的固定板、设于固定板前方两侧且镜像对称的夹爪组件、其中一个夹爪组件能在固定于座板的气缸的作用下朝向另一个固定的夹爪组件一侧移动,每个夹爪组件包括往前伸出的固定块、用第一轴枢接于固定块前端的夹块、用第二轴枢接于固定块后端的推杆以及两端与夹块和推杆分别枢接的连杆,所述夹块具有一个能顶住固定块前端的前夹头,所述连杆通过第三轴枢接于夹块的外侧,所述连杆通过第四轴枢接于推杆的中部,所述推杆靠近第二轴的转臂中部与固定块的中部之间连接有弹簧。
具体的,所述固定块的前端设有与前夹头配合的后夹头,所述后夹头有弹性。
具体的,所述推杆的自由端沿着竖直轴枢接有滑轮。
具体的,可移动的夹爪组件在固定块的下方设有滑板,所述固定板上设有一个能让滑板沿着气缸轴向滑动的滑轨。
具体的,所述座板的内侧设有一个感应探头。
采用上述技术方案,本实用新型技术方案的有益效果是:
本夹送机构能够完成夹袋、开口、闭口的动作,并且确保开闭口过程中夹袋不松。
附图说明
图1为实施例装袋机夹送机构的立体图;
图2为实施例装袋机夹送机构的俯视图。
图中数字表示:
1-固定板,11-座板,12-气缸,13-滑轨,14-滑板,15-感应探头;
2a、2b-固定块,21-后夹头;
3a、3b-夹块,31-前夹头,32-第一轴,33-第二轴;
4a、4b-推杆,41-第三轴,42-第四轴,43-滑轮;
5a、5b-连杆;
6a、6b-弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
实施例:
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