[实用新型]一种自动工作系统

说明书

本申请公开了一种自动工作系统，包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充电能的充电站，所述智能割草机包括机身和设置在所述机身上的充电端子，所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件支撑底板；所述充电桩包括支撑部和与所述支撑部呈角度设置的充电支架，在对接位置，所述支撑部位于所述智能割草机的侧面，所述充电支架延伸至所述智能割草机的上方；所述充电端子设置于所述机身的顶部；所述支座绕转动轴线枢转设置，在初始位置，所述充电对接件大致垂直于所述支撑底板向下延伸，且能够向所述智能割草机进入所述充电站的前进方向转动，也能够向与所述前进方向相反的后退方向转动。本申请提供的自动工作系统，充电对接件能够向两个方向转动，从而无论智能割草是倒退还是前进均能够完成充电对接。

技术领域

本申请涉及一种自动工作系统，尤其是一种智能割草机的自动工作系统。

背景技术

智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的修剪。

传统的智能割草机，充电端子设置在机器前头，需要回归充电站充电时，割草机沿边界线返回充电站，与充电桩上的充电极对接实现充电电连接，充满电后，智能割草机需要先进行倒退，然后再转弯离开充电站，这导致充电站附近的草无法切割到。

然而，还有些智能割草机由于充电端子与充电桩上的充电极对接不准，不能保证可靠的电连接，导致充电不稳定或者是不能实现充电目的。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提出一种新自动工作系统来解决上述问题。

根据本申请的一个方面，一种自动工作系统，包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充电能的充电站，所述智能割草机包括机身和设置在所述机身上的充电端子，所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件以及用于供所述智能割草机停靠的支撑底板，所述智能割草机处于与所述充电站的对接位置，所述充电对接件与所述充电端子接触以实现电连接为所述智能割草机补充电能；

所述充电桩包括向上凸伸的支撑部和与所述支撑部呈角度设置的充电支架，在所述对接位置，所述支撑部位于所述智能割草机的侧面，所述充电支架延伸至所述智能割草机的上方，所述充电支架面向所述智能割草机的一侧设置所述充电对接件；

所述充电端子设置于所述机身的顶部；

所述充电桩还包括设置于所述充电支架、用于安装所述充电对接件的支座和连接所述支座的复位弹簧，所述支座绕转动轴线枢转设置，所述充电对接件在外力作用下能够绕着所述转动轴线转动且能够在所述复位弹簧的作用下恢复到初始位置，在所述初始位置，所述充电对接件大致垂直于所述支撑底板向下延伸，且能够向所述智能割草机进入所述充电站的前进方向转动，也能够向与所述前进方向相反的后退方向转动。

在其中一实施例中，所述充电对接件包括一对充电片，所述充电片的延展面平行于所述前进方向。

在其中一实施例中，所述充电片与所述充电端子配合的末端轮廓呈V形或大致呈V形。

在其中一实施例中，在所述初始位置，所述充电片的延展面垂直于所述前进方向。

在其中一实施例中，所述充电片与所述充电端子配合的末端轮廓呈方形。

在其中一实施例中，所述复位弹簧为拉簧，所述拉簧一端固定连接所述充电支架，另一端连接所述支座；每个所述支座连接一对所述拉簧，其中一个所述拉簧连接于所述支座的一侧，其中另一个所述拉簧连接于所述支座的相对所述一侧的另一侧。

在其中一实施例中，所述拉簧呈180度对称连接于所述支座的两侧。

在其中一实施例中，所述充电对接件在所述初始位置，所述拉簧均处于非拉伸状态。

在其中一实施例中，所述充电端子包括倾斜的对接面，所述对接面与所述前进方向的夹角呈钝角。