[实用新型]一种挖掘机下车机构及挖掘机

说明书

一种挖掘机下车机构及挖掘机，涉及挖掘机技术领域，包括下车平台、第一行走机构、第二行走机构、第一调节组件以及第二调节组件，第一行走机构通过第一调节组件与下车平台连接，第二行走机构通过第二调节组件与下车平台连接，且第一行走机构和第二行走机构相对于下车平台呈对称设置，第一调节组件用于调节第一行走机构的水平高度，第二调节组件用于调节第二行走机构的水平高度，以使第一行走机构的水平高度与第二行走机构的水平高度相平齐。该挖掘机下车机构及挖掘机能够提高挖掘机在坡地的行走性能，从而提高挖掘机的稳定性和适应性。

技术领域

本实用新型涉及挖掘机技术领域，具体而言，涉及一种挖掘机下车机构及挖掘机。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械(excavating machinery)，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，作为一种常用的工程机械，被广泛应用于土方工程、城市建设、水利建设等场合。

现有的挖掘机结构包括下车机构和上车机构，挖掘机下车机构包括左右行走架和中间框架，中间框架与左右行走架刚性连接，在中间框架上安装回转支承机构，上车机构回转安装在回转支承机构上。上车机构在回转支承机构上作周向回转，但轴向方向上不具有位移移动。挖掘机工况复杂，在坡度较大的坡面上行走工作时，稳定性差，很容易造成翻车事故，影响挖掘机作业适应性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挖掘机下车机构及挖掘机，能够提高挖掘机在坡地的行走性能，从而提高挖掘机的稳定性和适应性。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型实施例的一方面，提供一种挖掘机下车机构，包括下车平台、第一行走机构、第二行走机构、第一调节组件以及第二调节组件，所述第一行走机构通过所述第一调节组件与所述下车平台连接，所述第二行走机构通过所述第二调节组件与所述下车平台连接，且所述第一行走机构和所述第二行走机构相对于所述下车平台呈对称设置，所述第一调节组件用于调节所述第一行走机构的水平高度，所述第二调节组件用于调节所述第二行走机构的水平高度，以使所述第一行走机构的水平高度与所述第二行走机构的水平高度相平齐。该挖掘机下车机构能够提高挖掘机在坡地的行走性能，从而提高挖掘机的稳定性和适应性。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一调节组件包括第一连接杆、第二连接杆和第一驱动件，所述第一连接杆的两端分别与所述第一行走机构和所述下车平台铰接，所述第二连接杆的两端分别与所述第一行走机构和所述下车平台铰接，所述第一连接杆和所述第二连接杆相互平行且相等，所述第一连接杆位于所述第二连接杆的正上方，所述第一驱动件的两端分别与所述第一连接杆和所述下车平台铰接。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第二调节组件包括第三连接杆、第四连接杆和第二驱动件，所述第三连接杆的两端分别与所述第二行走机构和所述下车平台铰接，所述第四连接杆的两端分别与所述第二行走机构和所述下车平台铰接，所述第三连接杆和所述第四连接杆相互平行且相等，所述第三连接杆位于所述第四连接杆的正上方，所述第二驱动件的两端分别与所述第三连接杆和所述下车平台铰接。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一驱动件和所述第二驱动件均为油压缸。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括控制器以及分别与所述控制器电连接的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置于所述第一行走机构上，所述第二传感器设置于所述第二行走机构上，所述控制器用于根据接收到的所述第一传感器检测的第一水平高度信号控制所述第一驱动件运动，所述控制器还用于根据接收到的所述第二传感器检测的第二水平高度信号控制所述第二驱动件运动。

可选地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一传感器和所述第二传感器均为水平位置传感器。