[实用新型]一种无人驾驶车辆用交通信号灯识别终端

说明书

本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，且公开了一种无人驾驶车辆用交通信号灯识别终端，包括固定在车体上端的安装板，安装板的上端通过多个对称设置的卡紧机构固定卡接有底板，底板的上端对称固定连接有两个立板，两个立板上端相向一侧通过销轴转动连接有同一个支撑块，立板的下端侧壁开设有螺孔且螺纹连接有定位螺栓，支撑块的下端侧壁均匀开设有多个与定位螺栓螺纹连接且呈弧形的分布的定位螺孔，支撑块的上端固定连接有支撑板，支撑板的上端通过多根支撑杆固定连接有同一个散热托框，散热托框内固定安装有信号灯识别器。本实用新型能够实现对整个装置的快速固定拆卸，对信号灯识别器的保护性好，便于实际使用。

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶车辆技术领域，尤其涉及一种无人驾驶车辆用交通信号灯识别终端。

背景技术

无人驾驶车辆是未来汽车发展的趋势,车辆的智能自动控制又是无人驾驶车辆的难点，依据信号灯实现车辆的自动控制是必须要解决的关键问题之一，目前在车辆上加装交通信号灯识别器进行信号灯的识别操作，但识别器大多固定在车体的上端，容易受到外界环境的影响造成损坏，防护性较差，且对识别器的固定繁琐，使得需要对识别器进行拆装的时候十分的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中识别器大多固定在车体的上端，容易受到外界环境的影响造成损坏，防护性较差，且对识别器的固定繁琐，使得需要对识别器进行拆装的时候十分的不便的问题，而提出的一种无人驾驶车辆用交通信号灯识别终端。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人驾驶车辆用交通信号灯识别终端，包括固定在车体上端的安装板，所述安装板的上端通过多个对称设置的卡紧机构固定卡接有底板，所述底板的上端对称固定连接有两个立板，两个所述立板上端相向一侧通过销轴转动连接有同一个支撑块，所述立板的下端侧壁开设有螺孔且螺纹连接有定位螺栓，所述支撑块的下端侧壁均匀开设有多个与定位螺栓螺纹连接且呈弧形的分布的定位螺孔，所述支撑块的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端通过多根支撑杆固定连接有同一个散热托框，所述散热托框内固定安装有信号灯识别器，所述信号灯识别器的外壁通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个缓冲护板。

优选的，所述安装板的上端对称固定连接有多根定位柱，所述底板的下端开设有与定位柱对应插接的定位槽。

优选的，所述卡紧机构包括两个对称固定设置在安装板上端的卡板，两个所述卡板相向一侧对称固定连接有两根导向杆，两根所述导向杆外滑动套接有同一个压接在底板上端的L形压接块，所述L形压接块的水平部和底板的上端对称开设有紧固螺孔且通过紧固螺栓固定连接。

优选的，所述L形压接块水平部的一端下侧开设为斜面。

优选的，所述散热托框的下端均匀固定连接有多个散热翅片，所述散热翅片有多个弯折部组成。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人驾驶车辆用交通信号灯识别终端，具备以下有益效果：

1、该无人驾驶车辆用交通信号灯识别终端，通过设有的安装板和底板，安装板固定设置在车体上端，在安装信号灯识别器时，将信号灯识别器固定安装在散热托框内，再将底板利用定位柱和定位槽的配合准确稳固的固定在安装板的上侧，再通过L形压接块和导向杆的滑动套接作用移动L形压接块，使得L形压接块的水平部稳固的压接在底板的上端，能够实现对装置的稳固压接，再通过紧固螺栓固定即可实现对L形压接块的稳固限位，能够实现对整个装置的快速固定拆卸，便于实际使用。

2、该无人驾驶车辆用交通信号灯识别终端，通过设有的立板和支撑块，利用支撑块和立板的转动连接作用能够快速调节信号灯识别器的相对仰俯角度，便于调节使用，且再配合设有的定位螺栓和定位螺孔，能够实现对调节后位置的稳固固定，提高了结构稳固性。