[实用新型]一种医用紫外线消毒器

说明书

本实用新型提供一种医用紫外线消毒器，包括：机器人底座，机器人底座内部设有行走驱动电机；机器人底座底部设有与行走驱动电机连接的行走轮；机器人底座上连接有底座罩；底座罩内部设有用于给紫外线消毒器内部电气元件供电的电池以及逆变器；底座罩上连接有支撑组件，旋转驱动电机和紫外灯管；支撑组件和紫外灯管的上端连接有顶罩；支撑组件设有中心支撑柱，中心支撑柱的四周均匀布设有多根外周支撑柱；支撑组件外部罩设有防护罩。消毒器能够实现自动行走，自动躲避障碍物，实现自主导航、自主消毒、极大的减轻了医护人员的工作量，实现对区域的消毒杀菌。

技术领域

本实用新型涉及紫外线消毒技术领域，尤其涉及一种医用紫外线消毒器。

背景技术

医用空气消毒机是医疗机构常用的消毒设备，使用医用空气消毒机可以对空气消毒净化。医用空气消毒机可以应用于手术区域、婴儿室、供应室无菌区、烧伤病房、重症监护病房以及一般病房的空气进行消毒杀菌。其中消毒杀菌方式有臭氧空气消毒、紫外线空气消毒、等离子空气消毒、光触媒空气消毒等。

现有的空气消毒机多数是固定式，在需要消毒杀菌的区域，放置医用空气消毒机开启消毒杀菌。有些区域面积较大，如将医用空气消毒机放置到一个角落，或固定到一个位置很难，有效的对整个区域进行大面积消毒杀菌，这样影响的该区域的消毒杀菌效果。如果需要增加消毒杀菌面积，需要增加多台空气消毒机进行消毒杀菌作业，这显然增加了占地面积，而且增加能源消耗。还有就是定时或不定时的根据需要由医护人员进行移动，将医用空气消毒机放置到区域内不同的位置进行消毒杀菌作业，这种方式增加了医护人员的工作量，对整个区域的消毒杀菌不彻底。另外，医用空气消毒机只能对医疗结构的空气进行消毒，不能同时对环境物表进行消毒，功能上有局限性。

实用新型内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种医用紫外线消毒器，包括：机器人底座，机器人底座内部设有行走驱动电机；机器人底座底部设有与行走驱动电机连接的行走轮；

机器人底座上连接有底座罩；

底座罩内部设有用于给紫外线消毒器内部电气元件供电的电池以及逆变器；

底座罩上连接有支撑组件，旋转驱动电机和紫外灯管；

支撑组件和紫外灯管的上端连接有顶罩；

支撑组件设有中心支撑柱，中心支撑柱的四周均匀布设有多根外周支撑柱；

支撑组件外部罩设有防护罩。

进一步需要说明的是，防护罩设有多个护片，相邻的两个护片之间相互接触；

护片中部设有转轴，转轴底部连接有从动齿轮；

旋转驱动电机的输出端连接有与从动齿轮相啮合的驱动齿轮；

旋转驱动电机的驱动驱动齿轮旋转，带动从动齿轮旋转，使护片进行旋转；

防护罩内表面为反光面。

进一步需要说明的是，顶罩上设有障碍物识别装置，控制器，行走控制电路，旋转控制电路，控制开关以及储存器；

控制器通过与障碍物识别装置连接，获取医用紫外线消毒器当前行走路线的预设距离范围内的障碍物；

控制器通过与行走控制电路连接，控制行走驱动电机前进后退以及转向；

控制器通过与旋转控制电路连接，控制旋转驱动电机运行，使从动齿轮带动护片进行旋转；

控制器通过与控制开关连接，获取用户输入的控制信息；

控制器通过与储存器连接，将数据信息进行储存。

进一步需要说明的是，障碍物识别装置采用摄像头，或红外线传感器；