[实用新型]一种应用直驱电机的动力轮及清洁机器人有效
申请号: | 202021163243.4 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN212785051U | 公开(公告)日: | 2021-03-23 |
发明(设计)人: | 张笛;朱志龙;钟志鸣 | 申请(专利权)人: | 东莞市本末科技有限公司 |
主分类号: | H02K7/14 | 分类号: | H02K7/14;H02K3/50;H02K1/28;H02K1/22;H02K27/00;B62D57/02;B60K7/00;A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 应用 电机 动力 清洁 机器人 | ||
本实用新型公开了一种应用直驱电机的动力轮及清洁机器人,应用直驱电机的动力轮包括动力轮外壳组件和直驱电机,动力轮外壳组件与直驱电机的外缘紧配安装;动力轮外壳组件包括压盖和胎面,胎面套设在直驱电机外缘,胎面通过压盖压紧在直驱电机上。上述结构方案通过将直驱电机作为轮毂和动力轮外壳组件相紧配得到动力轮,使得布局更加简单灵活,应用到清洁机器人时能够直接对外输出动力,减少了轮毂的零件,节约了成本的同时提升了动力的传输效率;通过动力轮外壳组件和直驱电机的配合实现对动力轮的安装,使得动力轮易安装和拆卸。
技术领域
本实用新型属于属于清洁机器人动力轮领域,尤其涉及一种应用直驱电机的动力轮及清洁机器人。
背景技术
随着人们生活水平的提升,清洁机器人逐渐融入大众的家庭生活。然而现如今清洁机器人的动力源为有刷电机,有刷电机与独立设置的轮胎之间将减速箱作为传动装置,实现降速增力的作用,对扫地机器人的行走提供动力。
采用有刷电机和减速箱的扫地机内布局复杂,安装要求高,不方便拆卸更换,且需要另外设计轮毂作为轮胎,增加了成本;减速箱在运作过程中噪声大,箱内还存在摩擦阻力和润滑脂的阻力,导致动力的传递效率低,功耗大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种应用直驱电机的动力轮,能够使得动力轮布局更加灵活,减少轮毂零件节约成本,实现动力轮易拆卸安装的功能。
本实用新型的另一目的是提供一种应用直驱电机的清洁机器人,能够应用所述的应用直驱电机的动力轮,使得动力轮布局更加灵活,减少轮毂零件节约成本,实现动力轮易拆卸安装的功能。
上述目的可采用下列技术方案来实现:
一种应用直驱电机的动力轮,其应用于清洁机器人,其包括动力轮外壳组件和直驱电机,所述动力轮外壳组件与所述直驱电机的外缘紧配安装;
所述动力轮外壳组件包括压盖和胎面,所述胎面套设在所述直驱电机外缘,所述胎面通过所述压盖压紧在所述直驱电机上。
进一步地,所述动力轮外壳组件还包括紧固件,所述压盖通过所述紧固件固定连接在所述直驱电机上。
更进一步地,所述直驱电机包括转子组件、后盖组件、电机腔体、定子组件以及出线卡组件,所述转子组件和所述后盖组件之间紧固连接,构成密封的电机腔体;所述定子组件位于所述电机腔体内部,所述定子组件和所述出线卡组件之间紧固连接。
进一步地,所述转子组件包括上盖,所述上盖与所述动力轮外壳组件的压盖之间通过所述紧固件固定连接。
更进一步地,所述后盖组件与所述出线卡组件衔接处轴向设有密封凹槽,所述密封凹槽内安装有密封圈。
进一步地,所述胎面内侧上边缘设有第一凹槽,所述第一凹槽与所述压盖的边缘相契合。
更进一步地,所述胎面内侧下边缘设有第二凹槽,所述第二凹槽与所述后盖组件的边缘相契合。
一种应用直驱电机的清洁机器人,其包括机器人主体和所述的应用直驱电机的动力轮,所述应用直驱电机的动力轮作为动力模组连接到所述机器人主体上。
由以上本申请实施方式提供的技术方案可见,通过将直驱电机设置为轮毂,并套设胎面作为动力轮,替代传统的有刷电机搭配减速箱的方案,简化了布局,节约了零件成本;通过动力轮外壳组件和直驱电机的配合实现对轮胎的安装,使得动力轮易安装和拆卸。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本实用新型的一部分,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1为本发明实施例1提供的动力轮的立体结构示意图;
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