[实用新型]安全门及其自动便携开关机构

说明书

本实用新型公开一种自动便携开关机构，包含用于与外框架和门体中一者固定连接的第一固定件、用于与外框架和门体中另一者固定连接的第二固定件及内部具有活动腔的提拉件。第二固定件位于第一固定件的正上方，第二固定件上具有供提拉件悬挂的悬挂轴，悬挂轴穿置于活动腔内；第一固定件具有配锁空间及顶起导滑结构，顶起导滑结构与悬挂轴之间的间距大于提拉件的内外壁面之间的间距；其中，在门体闭合外框架的过程中，顶起导滑结构通过顶推提拉件相对悬挂轴旋转和滑移而顶起提拉件，且顶起的提拉件沿着顶起导滑结构滑移并在自重作用下自动掉入配锁空间内；以达到操作方便及成本低的优点。另，本实用新型还公开一种具有自动便携开关机构的安全门。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种应用于自动化设备中的安全门及其自动便携开关机构。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术不断进步，为自动化设备的研发提供强有力的经济和技术支柱，促使自动化设备朝智能化、高集成化及柔性化等综合方向发展。

由于自动化设备的大量开发和应用，故对自动化设备的安全防护措施等级的要求也越来越高，同时为了方便客户生产和操作的需要，故应用于自动化设备中的防护门应运而生。

但是，在现有的防护门中，用于实现防护门打开或闭合的开关机构存在操作不便及成本高的不足，从而使得现有的开关机构的性价比不高。

因此，亟需一种操作方便且成本低的自动便携开关机构及具有该自动便携开关机构的安全门来克服上述的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的一目的在于提供一种操作方便且成本低的自动便携开关机构。

本实用新型的另一目的在于提供一种操作方便且成本低的安全门。

为实现上述目的，本实用新型的自动便携开关机构设于安全门中的外框架和门体之间，包含用于与所述外框架和门体中一者固定连接的第一固定件、用于与所述外框架和门体中另一者固定连接的第二固定件及内部具有活动腔的提拉件。所述第二固定件位于所述第一固定件的正上方且与所述第一固定件间隔开，所述第二固定件上具有供所述提拉件悬挂的悬挂轴，所述悬挂轴穿置于所述活动腔内；所述第一固定件具有配锁空间及用于将所述提拉件向上顶起并供顶起的提拉件滑移的顶起导滑结构，所述顶起导滑结构与所述悬挂轴之间的间距大于所述提拉件的内外壁面之间的间距；其中，在门体闭合外框架的过程中，所述顶起导滑结构通过顶推所述提拉件相对所述悬挂轴旋转和滑移而顶起所述提拉件，且顶起的所述提拉件沿着所述顶起导滑结构滑移并在自重作用下自动掉入所述配锁空间内。

较佳地，所述第一固定件及第二固定件中的至少一者开设有上下调整长孔，所述配锁空间为一配合孔或配合槽。

较佳地，所述提拉件为圆环结构或椭圆环结构，所述圆环结构或椭圆环结构的内径大于所述悬挂轴的轴径。

较佳地，所述第二固定件开设有供所述提拉件做旋转及滑移的避让孔，所述悬挂轴横置于所述避让孔内，所述提拉件穿置于所述避让孔。

较佳地，所述提拉件沿所述悬挂轴的轴向滑移受阻挡地悬挂于所述悬挂轴上。

较佳地，所述第一固定件具有与所述第二固定件面面相对的平面，所述配锁空间贯穿所述平面，所述顶起导滑结构包含位于所述平面内的导滑面及与所述平面相交错的顶推面。

为实现上述的目的，本实用新型的安全门包括外框架、相对所述外框架做开合运动的门体、安装于所述门体上的门把手及前述的自动便携开关机构，所述门把手邻近所述自动便携开关机构。

较佳地，本实用新型的安全门还包括急停开关装置，所述急停开关装置安装于所述外框架邻近所述自动便携开关机构的位置处。

较佳地，本实用新型的安全门还包括反馈组件，所述反馈组件包含安装于所述外框架上的感应器及安装于所述门体上并用于触发所述感应器的触发结构。