[实用新型]具有双工位和暂存位的对中机构

权利要求书

1.一种具有双工位和暂存位的对中机构，包括架体、定位台、X轴定位组件、Y轴定位组件、第一电机及第二电机，所述定位台具有供第一工件定位的双定位工位、供第二工件暂存的暂存工位、从X轴方向包围所述双定位工位的X轴避让空间及从Y轴方向包围所述双定位工位的Y轴避让空间，所述X轴定位组件活动地组装于所述架体上，所述X轴定位组件还穿置于所述X轴避让空间内，所述Y轴定位组件活动地组装于所述架体上，所述Y轴定位组件还穿置于所述Y轴避让空间内，所述第一电机和第二电机安装于所述架体上，其特征在于，所述具有双工位和暂存位的对中机构还包括X轴带传动组件及Y轴带传动组件，所述X轴带传动组件与所述Y轴带传动组件十字交叉且错位布置，所述X轴带传动组件连接于所述第一电机与所述X轴定位组件之间，所述Y轴带传动组件连接于所述第二电机与所述Y轴定位组件之间，所述X轴定位组件在所述第一电机和X轴带传动组件的配合下及所述Y轴定位组件在所述第二电机和Y轴带传动组件的配合下共同实现对所述双定位工位处的第一工件的X轴和Y轴的定位。

2.根据权利要求1所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述双定位工位中的两者沿X轴方向间隔开排列，所述双定位工位还沿Y轴方向与所述暂存工位间隔开。

3.根据权利要求1所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述X轴带传动组件包含主动带轮、从动带轮及传动带，所述主动带轮安装于所述第一电机的输出端，所述从动带轮可转动地安装于所述架体上并沿X轴方向与所述主动带轮相对齐，所述传动带绕设于所述主动带轮和从动带轮上，所述传动带具有位于所述主动带轮和从动带轮之间的第一侧边和第二侧边，所述X轴定位组件包含沿X轴方向依次滑设于所述架体上的第一滑座、第二滑座、第三滑座和第四滑座，所述第一滑座和第三滑座分别与所述传动带的第一侧边固定连接，所述第二滑座及第四滑座分别与所述传动带的第二侧边固定连接，且所述第一至第四滑座上各设有穿置于所述X轴避让空间内的顶推定位件；在所述第一电机通过所述主动带轮和从动带轮驱使所述传动带做回转运动过程中，所述第一滑座上的顶推定位件与所述第二滑座上的顶推定位件彼此做靠近或远离运动的同时，所述第三滑座上的顶推定位件与所述第四滑座上的顶推定位件彼此做对应的靠近或远离运动。

4.根据权利要求3所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述X轴定位组件还包含供所述传动带的第一侧边和第二侧边同时穿置的框架，所述框架分别安装于所述第一至第四滑座上，所述第一至第四滑座各位于所述传动带的正下方，所述顶推定位件安装于所述框架上。

5.根据权利要求3所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，还包括X轴限位组件，所述X轴限位组件包含安装于所述架体上的X轴感应器及分别安装于所述第一滑座和第四滑座上的X轴触发结构，所述第一滑座和第四滑座上的X轴触发结构各与一个所述X轴感应器相对应。

6.根据权利要求3所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述第一滑座至第四滑座四者的底部各安装有X轴滑块，所述架体上安装有X轴导轨，所述X轴滑块可滑动地套装于所述X轴导轨上，所述顶推定位件为定位柱。

7.根据权利要求1所述的具有双工位和暂存位的对中机构，其特征在于，所述Y轴带传动组件包含驱动带轮、受驱带轮及传送带，所述驱动带轮安装于所述第二电机的输出端，所述受驱带轮可转动地安装于所述架体上并沿Y轴方向与所述驱动带轮相对齐，所述传送带绕设于所述驱动带轮和受驱带轮上，所述传送带具有位于所述驱动带轮和受驱带轮之间的第一侧边和第二侧边，所述Y轴定位组件包含横跨于所述传送带之第一侧边和第二侧边的正上方并沿Y轴方向彼此间隔的第一横架和第二横架，所述第一横架和第二横架还沿Y轴方向滑设于所述架体上，所述第一横架和第二横架上各设有顶推定位件，所述第一横架和第二横架上的顶推定位件穿置于所述Y轴避让空间内，所述传送带的第一侧边与所述第一横架固定连接，所述传送带的第二侧边与所述第二横架固定连接，所述X轴带传动组件沿Y轴方向位于所述第一横架和第二横架之间。