[实用新型]一种用于微动开关组装的动片上料机构

权利要求书

1.一种用于微动开关组装的动片上料机构,用于将动片推送至微动开关治具中，其特征在于，包括机架、用于放置动片物料的振动盘、料道、送料组件、驱动组件、转角度组件及夹料组件，所述振动盘、所述料道固定于所述机架上，所述振动盘出料口对接于所述料道进料口，所述送料组件将所述料道上的所述动片送至所述料道出料口，所述驱动组件设在所述机架上，所述转角度组件固定于所述驱动组件上，所述转角度组件连接于所述夹料组件，所述转角度组件驱使所述夹料组件以前后方向为轴转动，所述夹料组件夹取端位于所述料道出料口上方，所述夹料组件将所述动片推送至微动开关治具内。

2.根据权利要求1所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述送料组件包含第一直线驱动器、第一滑动座及拨杆，所述第一直线驱动器沿前后方向设置，所述第一滑动座连接于所述第一直线驱动器的输出端并滑动于所述机架上，所述拨杆固定于所述第一滑动座上，所述拨杆一端位于所述料道上方。

3.根据权利要求1所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述驱动组件包含第二直线驱动器、固定板、第三直线驱动器及第二滑动座，所述第二直线驱动器沿竖直方向设于所述机架上，所述固定板连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第三直线驱动器沿左右方向设置于所述固定板上，所述第二滑动座连接于所述第三直线驱动器的输出端。

4.根据权利要求3所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述转角度组件包含第四直线驱动器、连接件，所述第四直线驱动器沿左右方向固定于所述第二滑动座上，所述连接件固定于所述第四直线驱动器的输出端。

5.根据权利要求4所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述夹料组件包含旋转座、第一转动轴及第二转动轴，所述第一转动轴沿前后方向固定于所述第二滑动座上，所述第一转动轴穿置于所述旋转座底部，所述旋转座枢接于所述第一转动轴上；所述第二转动轴沿前后方向穿置固定于所述旋转座上，所述连接件枢接于所述第二转动轴上。

6.根据权利要求5所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述夹料组件还包括限位轴，所述旋转座上设有扇形的穿置孔，所述限位轴沿前后方向固定于所述第二滑动座上，所述限位轴穿置于所述穿置孔内，所述限位轴滑动于所述穿置孔内。

7.根据权利要求5所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述夹料组件还包含第五直线驱动器、第一夹爪及第二夹爪，所述第五直线驱动器沿竖直方向设有所述旋转座上，所述第二夹爪固定于所述第五直线驱动器的输出端，所述第一夹爪位于所述第二夹爪下方，所述第一夹爪固定于所述旋转座底部。

8.根据权利要求1所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，还包括检测到位光纤，所述检测到位光纤固定于所述机架上，所述检测到位光纤感应端正对于所述料道出料口。