[实用新型]一种纸模上下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种纸模上下料机械手，其包括立柱；活动设置在所述立柱上的移动座，其通过升降装置在所述立柱上纵向移动；活动设置在所述移动座上的第一引拔臂，其在移动装置的带动下相对应所述移动座横向移动；活动设置在所述第一引拔臂上的第二引拔臂，其在同步带轮带动下相对于所述第一引拔臂横向运动；纸模治具通过翻转装置与所述第二引拔臂连接，所述纸模治具在所述翻转装置的带动下相对于所述第二引拔臂进行180度翻转；所述升降装置和所述移动装置都采用齿轮齿条传动。本实用新型解决了上下料机械手适配不同规格的纸模以及设备间不同运输距离的问题。

技术领域

本实用新型涉及的是纸模技术领域，具体而言，尤其涉及一种纸模上下料机械手。

背景技术

纸浆模塑的制作过程由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成。由于吸附成型和干燥成型需在不同的设备上加工完成，因此需要将成型后的制品搬运至热压定型装置上进行定型。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点。现有技术中已经开始应用机械手用于纸模的搬运，但是固定长度的机械手难以满足不同规格的纸模以及设备间不同运输距离的要求。因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种纸模上下料机械手，用于解决上下料机械手适配不同规格的纸模以及设备间不同运输距离的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纸模上下料机械手，其主要功能是在纸浆模塑餐具行业用于产品在线切边转运及下料，其工艺过程是当热压好的产品经纸模成型机械手取出并横移至上下料机械手正上方，通过上下料机械手的治具吸盘将纸模成型机械手治具中的产品吸附，然后由上下料机械手送入液压切边机进行切边，待切边完成后，切边机开模，产品吸附在切边机上模，废料在下模，然后上下料机械手进入上升一定高度后，由其治具吸盘从切边机上模吸附成品然后下降用治具上的毛刷将切边机下模的废料刮出到废料收集框，最后上下料机械手治具翻转180度下降将成品依次堆叠在指定的区域，是一种具有自动堆叠计数功能的上下料机械手。

本实用新型一种纸模上下料机械手可以通过下列技术方案来实现：

本实用新型一种纸模上下料机械手包括立柱；活动设置在所述立柱上的移动座，其通过升降装置在所述立柱上纵向移动；活动设置在所述移动座上的第一引拔臂，其在移动装置的带动下相对应所述移动座横向移动；活动设置在所述第一引拔臂上的第二引拔臂，其在同步带轮带动下相对于所述第一引拔臂横向运动；纸模治具通过翻转装置与所述第二引拔臂连接，所述纸模治具在所述翻转装置的带动下相对于所述第二引拔臂进行180度翻转；所述升降装置和所述移动装置都采用齿轮齿条传动。

优选地，所述翻转装置包括翻转板、至少一个翻转轴承、翻转轴、翻转齿轮、翻转齿条和翻转气缸；所述翻转板固定在所述第二引拔臂的一端；至少一个所述翻转轴承设置在所述翻转板上；所述翻转轴贯穿至少一个所述翻转轴承且一端与所述纸模治具固定连接；所述翻转齿轮固定设置在所述翻转轴上；所述翻转齿条设置在所述翻转板上且与所述翻转齿轮的位置相对应；所述翻转气缸设置在所述翻转板的侧边。

优选地，所述立柱包括立柱主体和固定座，所述固定座设置在所述立柱主体的下方。

优选地，所述纸模治具包括连接架和多个吸附结构；所述连接架通过所述翻转装置与所述第二引拔臂连接；多个所述吸附结构均匀等距设置在所述连接架的下方。

优选地，所述吸附结构为真空吸嘴或者真空吸盘。

优选地，所述纸模治具进一步包括刮板，所述刮板设置在所述连接架的侧边。