[实用新型]雷达角分辨率测试系统

说明书

本实用新型提供一种雷达角分辨率测试系统，包括用于携带待测雷达进行空间位移的检测机器人、弧形导轨及均设于弧形导轨并可受控地沿弧形导轨移动的两个角反射器装置，所述角反射器装置设有可在接收雷达信号时产生可反馈到待测雷达的回波信号的角反射器组件。本实用新型的雷达角分辨率测试系统中，通过设置检测机器人携带待测雷达进行空间移动，设置大角度的导轨，使两个角反射器装置与待测雷达之间可构成任意角度的夹角，满足宽角度的雷达分辨率测试需要。

技术领域

本实用新型涉及雷达检测技术领域，尤其涉及一种雷达角分辨率测试系统。

背景技术

汽车是工业时代是重要的运输工具和代步工具，随着汽车保有量初年递增、道路环境拥挤以及大量各类人群成为驾驶员，导致交通事故频繁发生，造成重大经济损失和人员伤亡。汽车辅助驾驶系统能够感知目标、行人和障碍物，并采取防御措施，具有防止绝大多数交通事故发生的能力。汽车雷达是汽车辅助驾驶系统的核心设备。雷达是一种对一定范围内特定目标进行探测和信息提取的高精密设备。雷达通过向四周辐射电磁波，再通过自身接收目标的反射回波，通过信号处理从中获得目标所在位置、径向速度以及目标大小等信息。随着毫米波汽车辅助驾驶雷达的快速普及，如何快速、准确且经济的测试和评价一部雷达的性能指标和功能，成为雷达研发和生产中不可回避的问题。

雷达的角分辨率是雷达的重要参数，传统的角分辨率测试采用两个间隔一定角度的角反射器实现，通过人工手动调整两个反射器夹角，直到雷达无法分辨这两个目标为止，将当前角度定义为雷达的角分辨率精度。此方法测试时需要人员反复进入测试暗室，调整角反射器的位置，容易破坏暗室内部电磁环境，效率较低，不适合生产线对产品的品质测试。另外，传统角分辨率测试系统角度覆盖不大，一般导轨覆盖角度仅5～10度，难以满足宽角度测试需求。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种可以满足宽角度测试需求的雷达角分辨率测试系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型提供一种雷达角分辨率测试系统，包括检测机器人、弧形导轨和两个角反射器装置，所述检测机器人用于携带待测雷达进行空间位移，两个所述角反射器装置均设于弧形导轨并可受控地沿弧形导轨移动，每个所述角反射器装置设有用于接收雷达信号并产生可反馈到待测雷达的回波信号的角反射器组件。

优选地，所述角反射器组件包括多个角反射器，所述多个角反射器对应于不同的雷达反射强度并可被切换地将多个角反射器之一对准待测雷达。

进一步地，所述角反射器装置还包括旋转机构，所述角反射器组件连接于所述旋转机构上并由旋转机构带动旋转地切换角反射器。

优选地，所述旋转机构包括旋转电机和悬挂架，所述悬挂架与旋转电机的转轴连接，所述多个角反射器固定于所述悬挂架，并且相邻两个角反射器具有夹角设置。

优选地，所述悬挂架设有插接孔和与插接孔连通的紧固孔，所述角反射器设有插接块，所述插接块插入所述插接孔内并借助紧固螺钉穿过紧固孔将插接块紧固在插接孔内。

进一步地，所述角反射器装置还包括与所述弧形导轨连接的自行走机构，所述旋转机构设于所述自行走机构上并可由自行走机构驱动相对弧形导轨移动。

优选地，所述自行走机构包括行走电机、齿轮及齿带，所述齿轮与行走电机的转轴连接并同步转动，所述齿带固定于所述弧形导轨并与所述齿轮啮合，所述齿轮还与所述旋转机构连接并可相对旋转机构转动。

优选地，所述自行走机构还包括上导行块、下导行块、转接轴及轴承；所述上导行块开设有轴承安装孔，所述下导行块开设有电机固定孔，所述行走电机的转轴穿过所述电机固定孔，所述轴承安装于所述轴承安装孔内，所述转接轴一端与行走电机的转轴固定，转接轴的另一端与所述轴承的内圈固定，所述齿轮设于上导行块和下导行块之间并紧配合地套设在转接轴上；