[实用新型]一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置

权利要求书

1.一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，所述传动装置包括：旋转主体装置(1)、渐开线花键可伸缩连接器(2)、进、排气装置(3)和动力装置(4)；所述渐开线花键可伸缩连接器(2)包括渐开线花键实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)，渐开线花键实心轴(24)部分设置在渐开线花键壳体(23)内，二者通过渐开线花键副(29)连接；动力装置(4)具有推拉直杆(41)，动力装置(4)的推拉直杆(41)连接在渐开线花键实心轴(24)的轴端上，用于通过动力装置(4)推动推拉直杆(41)，使得渐开线花键实心轴(24)随着不同角度从渐开线花键壳体(23)内伸出或者缩进，渐开线花键实心轴(24)的所述轴端设置在渐开线花键可伸缩连接器(2)的一端，渐开线花键可伸缩连接器(2)的另一端连接旋转主体装置(1)上，用于推动推拉直杆(41)时通过渐开线花键可伸缩连接器(2)驱动旋转主体装置(1)进行旋转，进、排气装置(3)具有进气阀(34)和出气阀(35)，进、排气装置(3)与渐开线花键实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)之间的空腔连通，用于通过进、排气装置(3)的进气阀(34)和出气阀(35)进出气对所述空腔进行补气和泄气。

2.根据权利要求1所述的一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，在渐开线花键实心轴(24)随着不同角度从渐开线花键壳体(23)内伸出或者缩进过程中，所述空腔会产生负压或者正压。

3.根据权利要求2所述的一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，所述空腔为负压时，进气阀(34)开启使得空气进入空腔，从而进行补气，所述空腔为正压时，出气阀(35)开启使得空气排出空腔，从而进行泄气。

4.根据权利要求1-3之一所述的一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，动力装置(4)还具有动力装置壳体(42)和驱动轮(43)，推拉直杆(41)设置在动力装置壳体(42)内，驱动轮(43)与推拉直杆(41)可驱动的连接，用于通过转动驱动轮(43)使得推拉直杆(41)可上下轴向直线运动。

5.根据权利要求1-3之一所述的一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，动力装置(4)的推拉直杆(41)通过第一连接销轴(26)连接在渐开线花键实心轴(24)的轴端上，推拉直杆(41)与渐开线花键实心轴(24)垂直连接。

6.根据权利要求1-3之一所述的一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，旋转主体装置(1)包括承载转体(11)和连接法兰(12)，承载转体(11)的圆周外部设置有连接法兰(12)。

7.根据权利要求6所述的一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，渐开线花键实心轴(24)的轴端伸出渐开线花键壳体(23)的一端；所述渐开线花键可伸缩连接器(2)还包括连接板(27)和端部连接法兰(28)，端部连接法兰(28)设置在渐开线花键壳体(23)的另一端上，之后，端部连接法兰(28)上焊接连接板(27)，连接板(27)与连接法兰(12)通过第二连接销轴(21)连接，用于推动推拉直杆(41)时通过渐开线花键可伸缩连接器(2)驱动旋转主体装置(1)的承载转体(11)进行旋转。

8.根据权利要求7所述的一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，加油嘴(22)安装在端部连接法兰(28)上，并连通渐开线花键可伸缩连接器(2)内部的所述空腔，用于向所述空腔中注入润滑脂。

9.根据权利要求7所述的一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，渐开线花键实心轴(24)和渐开线花键壳体(23)靠近旋转主体装置(1)的一端通过渐开线花键副(29)连接，保障承载和运行稳定性，靠近动力装置(4)的另一端通过光滑表面连接，并且靠近动力装置(4)的另一端设置有O型密封圈(25)保证密封效果。

10.根据权利要求7所述的一种用于高精度重载荷旋转控制的传动装置，其特征在于，进、排气装置(3)还包括进出气管(31)、软管(32)、固定架(33)，固定架(33)设置在动力装置(4)的动力装置壳体(42)上，用于支撑进、排气装置(3)，进气阀(34)和出气阀(35)的一端分别连接软管(32)的一端，软管(32)的另一端连接进出气管(31)，进出气管(31)穿过端部连接法兰(28)以连通所述空腔。