[实用新型]一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统

权利要求书

1.一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，包括：沿手机壳传输方向依次设置的运送手机壳的输送线、自动上下料机构、设置于上下料机构侧面的图像识别机构以及手机壳回流机构，所述输送线包括相互平行设置的上层输送线和下层输送线，所述下层输送线至所述自动上下料机构下方穿过并可与所述手机壳回流机构中的翻转平台相对接；所述自动上下料机构用于抓取所述上层输送线上的手机壳至加工中心进行打孔操作；所述图像识别机构用于采集手机壳的图像信息并发送至PLC控制系统，PLC控制系统计算出所述手机壳需要打孔的坐标位置并控制加工中心实现精确定位加工，所述手机壳回流机构包括翻转平台、夹紧机构、升降机构以及推送机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述上层输送线上设置有多个光电传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述自动上下料机构包括机架、设置于机架上方的滑轨固定板、与所述滑轨固定板上设置的第一滑轨滑动连接的电机固定板，所述电机固定板上设置有立板，所述立板的两侧分别滑动连接有第一搬运夹手及第二搬运夹手，所述滑轨固定板的侧边设置有手机壳顶升机构，所述电机固定板上设有驱动所述立板转动的旋转电机，所述立板上设置有驱动所述第一搬运夹手及第二搬运夹手上、下运动的第一升降气缸。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述第一搬运夹手及第二搬运夹手的结构相同，包括双头气缸及设置于双头气缸两侧的夹手，所述双头气缸设置于气缸固定板上，所述气缸固定板与所述立板上的第二滑轨滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述滑轨固定板的两端分别设置有导向板，所述机架的底部设置有废品收集槽。

6.根据权利要求3所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述手机壳顶升机构包括安装于滑轨固定板上的导轨固定板、安装于导轨固定板上的两条第一直线导轨、滑动设置于第一直线导轨上的手机壳支撑杆以及驱动所述手机壳支撑杆沿第一直线导轨上、下运动的第二升降气缸。

7.根据权利要求1所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述夹紧机构设置于翻转平台的下方并用于夹持所述翻转平台上的手机壳，所述推送机构用于将翻转平台上的手机壳推送至所述下层输送线上，所述升降机构用于驱动所述翻转平台及推送机构上、下运动。

8.根据权利要求7所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述翻转平台包括底板、翻转台板、设置于翻转台板上的载料辊道，所述底板两端设置有翻转气缸，所述翻转气缸与所述翻转台板相连接，所述底板通过加强筋与所述推送机构中的侧推板固定连接，所述升降机构为第三升降气缸且设置于所述底板的下方。

9.根据权利要求8所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述推送机构包括安装框架，所述安装框架上设置有相互平行的两条第二直线导轨，所述侧推板与第二直线导轨滑动连接，所述侧推板上设置有用于推送手机壳的伸缩气缸。

10.根据权利要求7所述的一种基于视觉定位的手机壳加工输送系统，其特征在于，所述夹紧机构包括设置于翻转台板底部的双向驱动气缸，所述双向驱动气缸的输出轴上设置有多个用于夹持手机壳的定位凸起。