[实用新型]一种轮轨式运输车

权利要求书

1.一种轮轨式运输车，包括承重车板（1）和车桥（6），其特征是：所述承重车板（1）的底端安装有起到支撑作用的车架梁（2），车架梁（2）与车桥（6）之间通过若干个沿车架梁（2）长度方向设置的平衡机构连接；所述平衡机构由单个液压缸（3）、单个一级铰接平衡臂（4）和两个二级铰接平衡臂（5）组成；所述液压缸（3）的顶端安装在车架梁（2）的底端，所述液压缸（3）的底端固定在一级铰接平衡臂（4）的中部，所述一级铰接平衡臂（4）的两端通过二级铰接平衡臂（5）与车桥（6）连接。

2.根据权利要求1所述的一种轮轨式运输车，其特征是：所述一级铰接平衡臂（4）的底端由平行放置的底板（41）和中间板（42）组成，所述底板（41）和中间板（42）通过垂直设置的竖板（47）连接，所述一级铰接平衡臂（4）的顶端由平行设置在中间板（42）上表面的安装板一（43）、安装板二（44）、安装板三（45）和安装板四（46）组成，安装板一（43）和安装板二（44）之间以及安装板三（45）和安装板四（46）均形成用于连接二级铰接平衡臂（5）的安装槽,所述底板（41）和中间板（42）之间对应各个安装板的位置处均安装有顶板（48），所述液压缸（3）的底端通过法兰盘固定在安装板二（44）和安装板三（45）之间的中间板（42）的上表面，所述二级铰接平衡臂（5）包括平板（51），所述平板（51）下表面的中间位置处设置有连接板（53），平板（51）下表面上的两侧分别设置有用于连接车桥（6）的连接架（52），两侧的连接架（52）对称布置在连接板（53）的两侧,所述连接板（53）通过销轴枢接于安装槽内。

3.根据权利要求1所述的一种轮轨式运输车，其特征是：所述若干个平衡机构中的液压缸（3）分布在车架梁（2）的底端，且其中的一个液压缸（3）油路独立设置，其余液压缸（3）压力腔互联设置。

4.根据权利要求1所述的一种轮轨式运输车，其特征是：所述车桥 （6）的内部安装有均匀分布的车轮（7）。

5.根据权利要求1或2所述的一种轮轨式运输车，其特征是：所述液压缸（3）的中心线与车架梁（2）对称线垂直设置在同一平面内，所述二级铰接平衡臂（5）上的连接架（52）呈口字型，车桥（6）上端位于连接架的内部，所述连接架（52）与车桥（6）之间通过销轴转动连接。