[实用新型]一种基于气缸执行机构的新型针灸机构

说明书

本实用新型涉及一种基于气缸执行机构的新型针灸机构，属于针灸技术领域。为解决现有针灸机构机械结构复杂、定位困难且有安全隐患的不足，本实用新型提供了一种基于气缸执行机构的新型针灸机构，包括缸体、上端盖、下端盖、活塞杆、活塞、复位弹簧、支撑结构和振动马达，缸体两端分别安装有上端盖和下端盖，缸体内部设置有活塞杆，活塞杆的一端与活塞固定连接，活塞杆的另一端穿过下端盖，活塞杆的外侧套有复位弹簧，支撑结构固定在缸体的下部，振动马达安装在缸体上。本实用新型取代了传统针灸结构需刺穿皮肤才能实施针灸的手段，提高了针灸机构的安全性，且通过支撑结构实现了定位功能。本实用新型机械结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型属于针灸技术领域，尤其涉及一种基于气缸执行机构的新型针灸机构。

背景技术

智能针灸机构是传统针灸理论、机械设计与计算机等技术相结合的成果。智能针灸机构根据专家或“专家”系统给出的针灸方案，会对患者的穴位定位，并进行针灸治疗。当前现有的智能针灸机针灸执行前端多采用机构来实现针灸动作，这样使得整个机构结构变得复杂化，同时也会增加控制系统，传感系统等的设计难度，增加了成本，且到目前为止，由于关键技术的限制，通常一台智能针灸机构的成本都是十分高昂的。目前虽然国内外研究着在穴位自动定位的问题上取得了一些突破，但仍然不能确保穴位的定位的准确度；针灸治疗通常需要将针刺进患者的皮肤刺激穴位，以来达到治疗的效果，但由于环境、机构系统的复杂性，并不能够保证机构在针灸时的安全问题。综上所述，目前现有的针灸机构的机械结构复杂、成本高，使用时定位困难且用针灸针刺入皮肤易产生安全隐患。

实用新型内容

为解决上述现有针灸机构机械结构复杂、定位困难且有安全隐患的不足，本实用新型提供了一种基于气缸执行机构的新型针灸机构。

本实用新型的技术方案：

一种基于气缸执行机构的新型针灸机构，包括缸体、上端盖、下端盖、活塞杆、活塞、复位弹簧、支撑结构和振动马达，所述缸体的两端分别安装有上端盖和下端盖，所述上端盖上开有通孔，上端盖的一端与大气相通，上端盖的另一端与缸体内部相通，缸体内部设置有活塞杆，活塞杆的一端与活塞固定连接，活塞杆的另一端穿过下端盖，所述活塞杆的外侧套有复位弹簧，所述复位弹簧的一端紧挨活塞，复位弹簧的另一端紧挨下端盖，所述支撑结构固定在缸体的下部，所述振动马达安装在缸体上。

进一步的，所述支撑结构包括第一支撑体、第二支撑体和加热电阻丝，所述第一支撑体和第二支撑体环向固定在缸体的下部，所述加热电阻丝安装在第一支撑体之间第二支撑体。

进一步的，所述第一支撑体和第二支撑体为圆形或多边形。

进一步的，所述第一支撑体和第二支撑体之间安装有第一调整片和第二调整片，所述第一调整片安装在第一支撑体上，所述第二调整片安装在第二支撑体上，所述加热电阻丝安装在第一调整片和第二调整片之间，所述第一调整片、第二调整片和加热电阻丝组成的结构安装在缸体与下端盖之间。

进一步的，所述第一调整片和第二调整片为圆形或多边形。

进一步的，所述振动马达通过振动马达固定架连接在缸体上。

进一步的，所述上端盖与缸体之间安装有上端盖密封圈。

进一步的，所述活塞的上端设置有第一活塞密封圈，所述活塞的下端设置有第二活塞密封圈。

本实用新型的有益效果：