[实用新型]一种无人机定点迫降系统

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种新型无人机定点迫降系统。由无人机探测雷达、指挥控制器、电磁压制设备和诱导控制设备组成；无人机探测雷达与指挥控制器连接，指挥控制器与电磁压制设备和诱导控制设备分别通过网线连接。有效解决了现有的无人机迫降系统在迫降后无法控制无人机，造成无人机泄密，或者无目的性的坠毁，易造成危险事故的技术问题，对无人机的迫降具有更多选择性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，特别是涉及一种新型无人机定点迫降系统。

背景技术

近年来，随着无人机产业的发展和低空空域管制的开放，无人机进入了大众视野，并且趋向民用化，出现的无人机“黑飞”事件日益增多，由此带来隐私暴露，干扰正常的空中秩序，入侵禁飞区和涉密区，不法分子利用无人机进行走私、投毒等问题，因此对无人机的管控迫在眉睫。

现有的技术对无人机管控时，只能发射干扰信号，迫使其返航或者坠落，但是这种手段无人机坠落地点无法掌控。黑飞无人机受到干扰后失控不会立即坠落，飞行方向和坠落位置无法预估，可能造成砸坏建筑物或者砸伤行人的危害。

实用新型内容

本发明解决的技术问题是：现有技术中对黑飞无人机只能发射干扰信号，切断无人机与地面控制器的连接，但是对切断信号后的无人机，没有一个可控的方案来使其安全降落的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了，由无人机探测雷达、指挥控制器、电磁压制设备和诱导控制设备组成；无人机探测雷达与指挥控制器连接，指挥控制器与电磁压制设备和诱导控制设备分别连接。

进一步的，无人机探测雷达用于监测和定位无人机的飞行位置数据信息，同时通过UDP通信把无人机的飞行数据信息传递给指挥控制器；指挥控制器用于解析接收的无人机探测雷达传递的无人机飞行数据信息，同时控制电磁压制设备发出干扰信号，切断无人机的地面控制；所述诱导控制设备用于发出诱导模拟信号，控制无人机按照诱导模拟信号发送的地址进行飞行，当到达诱导点时通过电磁压制设备从而迫使其降落。

进一步的，所述无人机探测雷达为ADS2202A；所述电磁压制设备为ADS2300A；诱导控制设备为ADS2100B；所述电磁压制设备能够选择发射针对无人机飞控系统的导航和遥控链路的干扰信号。

进一步的，无人机定点迫降系统为地面型，无人机探测雷达、电磁压制设备和诱导控制设备各自通过支架固定在需要监测区域的地面上；三种设备通过局域网与指挥控制器连接。

进一步的，无人机定点迫降系统为车载式，无人机探测雷达固定在车顶，指挥控制器、电磁压制设备和诱导控制设备设置在车内。

本实用新型相比现有技术的有益效果：通过在指挥控制器上通过网线同时连接电磁压制设备和诱导控制设备，从而在通过雷达获取相关无人机的飞行信息后，可以根据需要选择对无人机的控制方式，通过电磁压制设备选择发射图传干扰信号时，迫使无人机数据图像回传中断；发射导航干扰信号时，GPS导航信号中断，而发射遥控干扰信号时遥控信号中断；在选择发送1.5GHzGPS导航干扰信号后，还可选择启动诱导控制设备，使诱导控制设备发送模拟导航信号，从而在诱导控制设备发送的模拟导航信号的作用下使无人机按照诱导控制设备指定的低点进行返航飞行，从而更好的实现了无人机的迫降，有效的解决了无人机在被干扰后而出现无目标的悬停，坠机问题，同时在迫降无人机后可以更加有效的控制机密外泄，根据无人机涉密情况选择对无人机的处置；通过地面式与车载式的设计，可以更加灵活的选择应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记说明：1、无人机探测雷达；2、指挥控制器；3、电磁压制设备；4、诱导控制设备。

具体实施方式