[实用新型]可自动升降的载重装置及应用其的幕墙机器人

权利要求书

1.可自动升降的载重装置，其特征在于，包括：

杠杆力臂支撑板，由对称的两片组成，所述的杠杆力臂支撑板呈弧形，其中部靠上方位置设有力臂支撑点；

第一从动双排链轮及第二从动双排链轮，分别固定在杠杆力臂支撑板的上方及下方；

侧支架，其上端部铰接在杠杆力臂支撑板的力臂支撑点，所述的侧支架下部用于钩挂载重；

主动提升轮，安装在侧支架的轴心位置，其包括两个主动链轮及设置于主动链轮之间的耐磨绳索夹层；

环形双排链条，其上方内侧与第一从动双排链轮啮合，其下方内侧与第二从动双排链轮啮合，其中部外侧与主动链轮啮合；

支撑骨架，设置于环形双排链条内侧并固定在两片杠杆力臂支撑板上；

伺服组件，与主动提升轮轴接，驱动主动提升轮旋转；

力臂导向组件，包括对称的两片导向板及安装于导向板之间的若干传动轮，所述的两片导向板一端分别与两片杠杆力臂支撑板固接，或者两片导向板与两片杠杆力臂支撑板一体成型；

绳体，其一端为固定端，另一端从传动轮连至耐磨绳索夹层周向并从侧支架下方伸出。

2.如权利要求1所述的可自动升降的载重装置，其特征在于：还包括壳体，所述的壳体由对称的两片组装而成，所述的壳体设置于杠杆力臂支撑板外部，所述的壳体至少包覆环形双排链条外侧。

3.如权利要求1或2所述的可自动升降的载重装置，其特征在于：所述的耐磨绳索夹层为塑料材质的齿形轮，所述的绳体与齿形轮接触。

4.如权利要求3所述的可自动升降的载重装置，其特征在于：所述的齿形轮的齿形边缘中部设有与绳体配合的圆弧槽。

5.如权利要求1所述的可自动升降的载重装置，其特征在于：所述的侧支架包括对称设置两片侧板、连接两片侧板的连接支架，所述的侧板上端部设有突出的固定孔用于铰接安装于力臂支撑点，所述的连接支架下部设置用于钩挂载重的挂钩。

6.如权利要求1所述的可自动升降的载重装置，其特征在于：所述的侧支架的下方设置有固接于连接支架上的导向夹，所述的导向夹上设置有供绳体伸出的导向槽。

7.如权利要求1所述的可自动升降的载重装置，其特征在于：所述的伺服组件包括电机及联轴器，所述的联轴器一端与电机连接，一端与主动提升轮轴接。

8.如权利要求1所述的可自动升降的载重装置，其特征在于：设定载重的质量为a kg，则所有传动轮到力臂支撑点的力矩之和为0.8a kg.cm～0.9a kg.cm。

9.如权利要求8所述的可自动升降的载重装置，其特征在于：所述的传动轮设置有两个，两个传动轮上下错位设置，所述的绳体缠绕于两个传动轮之间。

10.一种幕墙机器人，其特征在于：包括机器人本体，设置于机器人本体上方的如权利要求1～9任一项所述的可自动升降的载重装置，所述的侧支架下部钩挂所述的机器人本体，所述的绳体的固定端固定于建筑物上方。