[实用新型]投递控制系统和投递设备

权利要求书

1.一种投递控制系统，其特征在于，包括控制终端和投递设备，所述投递设备包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，所述控制终端通过所述通讯单元分别与所述总控制器和所述物流箱控制器通信连接，所述总控制器还与所述物流箱控制器电连接，所述物流箱控制器与所述驱动单元电连接；

所述控制终端用于通过所述通讯单元向所述物流箱控制器发送控制指令，或通过所述通讯单元和所述总控制器向所述物流箱控制器发送所述控制指令；

所述物流箱控制器用于根据所述控制指令控制所述驱动单元执行派送物件操作。

2.根据权利要求1所述的投递控制系统，其特征在于，所述物流箱控制器还用于通过所述通讯单元向所述控制终端发送投递状态信息，或通过所述总控制器和所述通讯单元向所述控制终端发送所述投递状态信息。

3.根据权利要求1所述的投递控制系统，其特征在于，所述投递设备还包括物件检测单元和物流箱，所述物件检测单元与所述物流箱控制器电连接，所述驱动单元与所述物流箱连接，所述物件检测单元安装在所述物流箱的底部；

所述物件检测单元用于在所述物流箱内存在物件时，向所述物流箱控制器发送物件存在信息。

4.根据权利要求3所述的投递控制系统，其特征在于，所述物件检测单元包括检测开关，所述检测开关与所述物流箱控制器电连接；

所述检测开关用于在所述物流箱内存在物件时，产生所述物件存在信息；

所述物流箱控制器还用于根据所述物件存在信息，得到物件存在结果。

5.根据权利要求1所述的投递控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括电机和运动推杆，所述投递设备还包括物流箱，所述物流箱包括推送部件，所述电机与所述物流箱控制器电连接，所述电机通过所述运动推杆与所述推送部件连接，所述推送部件用于承载和推送物件；

所述电机用于在所述物流箱控制器的控制下通过所述运动推杆驱使所述推送部件移动，以实现派送物件操作。

6.根据权利要求5所述的投递控制系统，其特征在于，所述投递设备还包括限位开关，所述限位开关与所述物流箱控制器电连接，所述限位开关设置在所述推送部件运动路径的端点；

所述限位开关用于在所述推送部件移动至所述端点时，向所述物流箱控制器发送限位指令；

所述物流箱控制器还用于依据所述限位指令控制所述电机停止工作或反向转动。

7.一种投递设备，其特征在于，包括总控制器、物流箱控制器、通讯单元和驱动单元，所述总控制器和所述物流箱控制器均通过所述通讯单元与控制终端通信连接，所述总控制器还与所述物流箱控制器电连接，所述物流箱控制器与所述驱动单元电连接；

所述物流箱控制器用于通过所述通讯单元接收所述控制终端发送的控制指令，或通过所述总控制器和所述通讯单元接收所述控制终端发送的控制指令；

所述物流箱控制器还用于根据所述控制指令控制所述驱动单元执行派送物件操作。

8.根据权利要求7所述的投递设备，其特征在于，所述投递设备还包括物件检测单元和物流箱，所述物件检测单元与所述物流箱控制器电连接，所述驱动单元与所述物流箱连接，所述物件检测单元安装在所述物流箱的底部；

所述物件检测单元用于在所述物流箱内存在物件时，向所述物流箱控制器发送物件存在信息。

9.根据权利要求8所述的投递设备，其特征在于，所述物件检测单元包括检测开关，所述检测开关与所述物流箱控制器电连接；

所述检测开关用于在所述物流箱内存在物件时，产生所述物件存在信息；

所述物流箱控制器还用于根据所述物件存在信息，得到物件存在结果。

10.根据权利要求7所述的投递设备，其特征在于，所述驱动单元包括电机和运动推杆，所述投递设备还包括物流箱和限位开关，所述物流箱包括推送部件，所述电机和所述限位开关均与所述物流箱控制器电连接，所述电机通过所述运动推杆与所述推送部件连接，所述推送部件用于承载和推送物件，所述限位开关设置在所述推送部件运动路径的端点；

所述电机用于在所述物流箱控制器的控制下通过所述运动推杆驱使所述推送部件移动，以实现派送物件操作；

所述限位开关用于在所述推送部件移动至所述端点时，向所述物流箱控制器发送限位指令；

所述物流箱控制器还用于依据所述限位指令控制所述电机停止工作或反向转动。