[实用新型]侧面旋转取袋机构

权利要求书

1.侧面旋转取袋机构，包括旋转取料组件(1)和侧面存料组件(2)，其特征在于：所述旋转取料组件(1)包括第一机架(3)，所述第一机架(3)的顶部固定连接有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有感应盘(5)，所述感应盘(5)的左侧固定连接有机械限位器(6)，所述机械限位器(6)的左侧固定连接有第一连接块(7)，所述第一连接块(7)的左侧固定连接有第二连接块(8)，所述第二连接块(8)的底部固定连接有吸盘组件(9)。

2.根据权利要求1所述的侧面旋转取袋机构，其特征在于：所述侧面存料组件(2)包括第二机架(10)，所述第二机架(10)的顶部固定连接有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)的顶部固定承载架(12)，所述承载架(12)的表面设置有传输带(13)，所述传输带(13)的一端设置有动力轮(14)，所述传输带(13)的顶部固定连接有挡板(15)。

3.根据权利要求1所述的侧面旋转取袋机构，其特征在于：所述吸盘组件(9)包括支腿(16)，所述支腿(16)的底部固定连接有吸盘(17)，所述吸盘(17)的数量为四个。

4.根据权利要求2所述的侧面旋转取袋机构，其特征在于：所述第二机架(10)顶部的左侧固定连接有限位块(18)，所述限位块(18)与动力轮(14)相适配。

5.根据权利要求2所述的侧面旋转取袋机构，其特征在于：所述挡板(15)顶部的一侧设置有活动板，活动板的表面开设有通孔。