[实用新型]一种轨迹球双传感感测定位组件

权利要求书

1.一种轨迹球双传感感测定位组件，其特征在于，包括底座结构、滚动球结构和传感结构，所述底座结构与所述滚动球结构卡扣连接，所述滚动球结构位于所述底座结构的内部，所述传感结构与所述底座结构固定连接，所述传感结构包括光电传感单元和机械传感单元，所述光电传感单元包括第一LED光源、第二LED光源、透镜、平面镜、光电探测器和光分析芯片，所述第一LED光源和所述第二LED光源均与所述底座结构固定连接，所述透镜和所述平面镜沿水平方向平行设置于所述底座结构内部，所述光电探测器位于所述透镜的下方，所述光分析芯片与所述光电探测器电性连接。

2.如权利要求1所述的一种轨迹球双传感感测定位组件，其特征在于，所述第一LED光源至所述光电探测器的光程等于所述第二LED光源至所述光电探测器的光程。

3.如权利要求1所述的一种轨迹球双传感感测定位组件，其特征在于，所述机械传感单元包括栅轮滚轴、栅轮、红外接收器、红外发光管和机械芯片，所述栅轮滚轴与所述滚动球结构抵接，且沿水平和竖直方向设置，所述栅轮位于所述栅轮滚轴的上侧，所述栅轮的外周侧环绕有若干轮齿，所述红外接收器与所述红外发光管以所述栅轮为对称轴并对称设置，所述机械芯片与所述红外接收器电性连接。

4.如权利要求1所述的一种轨迹球双传感感测定位组件，其特征在于，所述底座结构包括手动切换开关、支撑壳体、隔灰圈和限位柱，所述手动切换开关位于所述支撑壳体的底部，所述支撑壳体外覆于所述滚动球结构，所述隔灰圈位于所述支撑壳体与所述滚动球结构的连接处，所述限位柱与所述滚动球结构抵接。

5.如权利要求4所述的一种轨迹球双传感感测定位组件，其特征在于，所述底座结构还具有凹槽和顶孔，所述凹槽与所述滚动球结构相互契合，所述凹槽位于所述支撑壳体的上侧，所述顶孔贯穿所述支撑壳体，并位于所述支撑壳体的边侧。

6.如权利要求5所述的一种轨迹球双传感感测定位组件，其特征在于，所述限位柱包括杆体和抵位珠，所述杆体位于所述凹槽的内部，并通过所述抵位珠与所述滚动球结构抵接，所述抵位珠与所述杆体滚动连接。

7.如权利要求1所述的一种轨迹球双传感感测定位组件，其特征在于，所述滚动球结构为球体型结构，其表面具有均匀设置的若干黑点。