[实用新型]一种自走式螺杆机

权利要求书

1.一种自走式螺杆机，其特征在于：包括螺杆机（1）和自走装置（2），所述自走装置包括一对履带（21），一对所述履带（21）通过横梁装置（22）相互安装，自走装置还包括马达（24），所述马达（24）安装在所述横梁装置（22）上，马达（24）驱动履带（21）；

所述横梁装置（22）上设有升降器（26），所述升降器（26）的升降端通过缓冲机构（23）与所述螺杆机（1）底部互相安装；

所述螺杆机（1）底部设有距离传感器（25），所述距离传感器（25）的探测方向指向所述履带（21）顶面，距离传感器（25）与所述马达（24）互连；当距离传感器（25）的探测端面与履带（21）顶面距离小于预设值时，距离传感器（25）发送控制信号控制马达（24）关闭；

所述马达（24）表面设有多个半导体制冷器（27）。

2.根据权利要求1所述的一种自走式螺杆机，其特征在于：所述马达（24）安装在所述横梁装置（22）中部，所述履带（21）和横梁装置（22）整体的重心，与马达（24）的重心两者重合。

3.根据权利要求2所述的一种自走式螺杆机，其特征在于：所述升降器（26）采用液压可调升降器。

4.根据权利要求3所述的一种自走式螺杆机，其特征在于：所述马达（24）底部设有散热翅片，所述半导体制冷器（27）的制冷面与散热翅片相接触。

5.根据权利要求4所述的一种自走式螺杆机，其特征在于：所述距离传感器（25）包括有数值显示屏（28），所述数值显示屏（28）实时显示距离传感器（25）所探测的距离值，数值显示屏（28）设置在所述螺杆机（1）表面上。

6.根据权利要求5所述的一种自走式螺杆机，其特征在于：所述缓冲机构（23）采用液压缓冲器。