[实用新型]一种工件自动取放装置

权利要求书

1.一种工件自动取放装置，其特征在于：包括呈圆筒状的筒座（1），筒座（1）的左右两端分别设有一个缺口（101），两个缺口（101）对称设置，筒座（1）的正上方通过连接板（2）与竖直气缸（3）的活塞杆端部固定连接；所述竖直气缸（3）竖直朝下固定在第一90°折板（4）的水平板上，第一90°折板（4）的竖直板固定在水平气缸（5）的活塞杆端部，水平气缸（5）水平固定在第二90°折板（6）的竖直板上；所述筒座（1）的内部安装有圆柱状的电磁铁（7），电磁铁（7）的左右两侧分别安装有可滑动的衔铁（8），衔铁（8）呈环状结构，衔铁（8）的内部套设有压缩弹簧（10），衔铁（8）的外部分别设有夹板（9），两个夹板（9）对称且平行设置，夹板（9）与衔铁（8）通过连接螺栓（11）进行固定。

2.如权利要求1所述的一种工件自动取放装置，其特征在于：所述第一90°折板（4）由上部的水平板和下部的竖直板组成；所述第二90°折板（6）由上部的竖直板和下部的水平板组成，第二90°折板（6）固定设置。

3.如权利要求1所述的一种工件自动取放装置，其特征在于：所述电磁铁（7）通过第一螺钉（14）进行位置固定，第一螺钉（14）穿设在筒座（1）内。

4.如权利要求1所述的一种工件自动取放装置，其特征在于：所述电磁铁（7）的左右两侧分别设有一个圆形的第一定位凹槽（701）；所述夹板（9）靠近衔铁（8）的端面上设有一个圆形的第二定位凹槽（901）。

5.如权利要求1所述的一种工件自动取放装置，其特征在于：所述衔铁（8）的外径等于电磁铁（7）的外径。

6.如权利要求1所述的一种工件自动取放装置，其特征在于：所述夹板（9）下部的内侧分别设置有防滑垫片（12）。

7.如权利要求1所述的一种工件自动取放装置，其特征在于：所述筒座（1）的两个端部分别安装有盖体（13），盖体（13）通过第二螺钉（15）固定于筒座（1）的端面上。