[实用新型]自动化组装机

权利要求书

1.一种自动化组装机，其特征在于，所述自动化组装机包括：

机架；

第一上料装置，安装在机架上，用于物料组件的输送；

分料装置，安装在机架上，用于从物料组件中分离出第一物料；

第二上料装置，安装在机架上，用于第二物料的输送；

第一输送装置，安装在机架上，用于第一物料和第二物料的输送；

第二输送装置，安装在机架上，用于第三物料的输送；

压合装置，安装在机架上，与第二输送装置和第一输送装置配合，用于第一物料、第二物料和第三物料的组装。

2.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述第一上料装置包括沿第一方向设置的第一送料线、驱动第一送料线沿第二方向运动的驱动机构、位于第一送料线上方的支撑机构以及位于支撑机构上方并且沿第三方向设置的送料机构。

3.根据权利要求2所述的自动化组装机，其特征在于，所述支撑机构包括若干以第一高度分别设置在第一送料线上方两侧的支撑件以及驱动支撑件沿第三方向运动的第一气缸。

4.根据权利要求3所述的自动化组装机，其特征在于，所述第一气缸一侧以第二高度安装有第二气缸以及安装在第二气缸上的限位件。

5.根据权利要求2所述的自动化组装机，其特征在于，所述送料机构包括安装架、安装在安装架两侧的若干夹具、驱动安装架沿第二方向运动的第八气缸以及驱动第八气缸沿第三方向运动的第一驱动组件。

6.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述分料装置包括第一载台、设置在第一载台上的载具、位于载具上方的超声波发生装置以及驱动超声波发生装置沿第二方向运动的第三气缸，所述载具上开设有若干第一容纳槽。

7.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述第二上料装置包括储料架、设置在储料架内的推料块以及驱动推料块沿第二方向运动的第四气缸，所述储料架顶部设有阻挡第二物料的挡板以及驱动挡板运动的第五气缸。

8.根据权利要求7所述的自动化组装机，其特征在于，所述储料架包括底板以及安装在底板上用于限制第二物料移动的第一挡块和第二挡块，第一挡块一侧设有第一限位槽，第二挡块一侧设有第二限位槽，第一限位槽和第二限位槽相对设置。

9.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述第一输送装置包括支架、上下分布设置在支架上的吸盘和取料件、与支架相互安装以驱动支架转动的旋转气缸、与旋转气缸相互安装的第六气缸以及与支架相互安装的第七气缸、与第六气缸相互安装的第三驱动组件以及与第七气缸相互安装的第四驱动组件，所述吸盘上设有若干吸嘴，所述取料件上设有若干用于吸取第二物料的磁铁以及若干定位块，所述定位块上开设有用于放置第二物料的凹槽。

10.根据权利要求1所述的自动化组装机，其特征在于，所述压合装置包括第二载台、位于第二载台上方的压板、驱动压板沿第二方向运动的压力机以及驱动压力机沿第三方向运动的第五驱动组件，所述压板上开设有若干第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有第一吸嘴。