[实用新型]一种大跨度河道横截面测量装置

权利要求书

1.一种大跨度河道横截面测量装置，其特征在于：包括渡板(2)和钓杆(1)，所述钓杆(1)与渡板(2)之间通过缆绳(31)连接，所述渡板(2)上固装有导梁(15)，导梁(15)上预装含有内螺纹的空洞，所述内螺纹与丝杆(16)的外螺纹相配合，使得丝杆(16)转动时能够相对导梁(15)运动，所述丝杆(16)末端固装有渡板电机(17)，所述渡板电机(17)固装在滑动端(33)上，滑动端(33)内封装有电路控制总成II(27)，所述滑动端(33)与龙骨(19)的一端固装，所述龙骨(19)的另一端固装在渡板(2)上，所述龙骨(19)上安装有柔性面板(34)，在渡板(2)末端安装有叶轮发电机(10)，在渡板(2)下端固装有测绘集成控制模块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种大跨度河道横截面测量装置，其特征在于：钓杆(1)固装在固定板(32)上，所述钓杆(1)上固装有支架III(13)，所述支架III(13)与转角传感器II(14)轴连，在所述转角传感器II(14)上固装有转角传感器I(12)，所述转角传感器I(12)与导轮支架(11)轴连，所述导轮支架(11)上安装有导轮(4)，所述导轮(4)上固装有光电旋转编码器(25)，缆绳(31)缠绕在导轮(4)上，其一端通过钓杆(1)上的进线窗口(9)进入钓杆(1)内部，缆绳(31)受压力传感轮(5)支撑而转向，最终缆绳(31)缠绕在集线滚轮(8)上，所述集线滚轮(8)与牵引电机(26)的转子相固装，所述牵引电机(26)固装在支架II(7)内，所述支架II(7)固装在钓杆外壳(3)内；压力传感轮(5)固装在支架I(6)上，所述支架I(6)固装在钓杆外壳(3)内，所述钓杆外壳(3)内安装有电路控制总成I(20)。

3.根据权利要求1所述的一种大跨度河道横截面测量装置，其特征在于：电路控制总成I(20)包括单片机控制单元I(21)、无线传输模块I(22)、电机驱动模块I(23)和A/D转换(24)，所述单片机控制单元I(21)分别与无线传输模块I(22)、电机驱动模块I(23)和A/D转换(24)连接，所述单片机控制单元I(21)通过电机驱动模块I(23)与牵引电机(26)连接，单片机控制单元I(21)通过A/D转换(24)分别与压力传感轮(5)、转角传感器I(12)、转角传感器II(14)和光电旋转编码器(25)连接。

4.根据权利要求1所述的一种大跨度河道横截面测量装置，其特征在于：电路控制总成II(27)由单片机控制单元II(28)、无线传输模块II(29)和电机驱动模块II(30)构成，所述单片机控制单元II(28)通过电机驱动模块II(30)与渡板电机(17)连接，所述单片机控制单元II(28)与单片机控制单元I(21)之间通过无线传输模块II(29)和无线传输模块I(22)通讯。