[实用新型]立式自动罐身组合装置

权利要求书

1.立式自动罐身组合装置，包括上机箱、下机箱、防护罩和外夹筒，其特征在于：所述上机箱设在中机箱上端，所述下机箱设在中机箱下端，所述上机箱内部的顶端固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有上连接板，所述上连接板四周安装有多个连接杆，所述连接杆下端固定安装有下连接板，所述下连接板上表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆穿过下连接板和上机箱的底端伸至上机箱下方，所述活塞杆的下端固定连接有固定板，所述固定板下表面通过螺纹连接固定安装有外夹筒，所述外夹筒开口朝下，所述外夹筒内部的上表面上中心对称开设有四个滑槽，所述外夹筒内部的上表面中心固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴下端固定安装有星形块，所述星形块的四角分别与四个传动杆的一端铰接在一起，所述传动杆的另一端分别与四个内夹块上的铰接座铰接在一起，所述内夹块的上端设有滑块，所述滑块设置在外夹筒上的滑槽内；

所述下机箱内固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定安装有仿形座，所述仿形座活动设置在下机箱内，所述仿形座内部开设有仿形槽，所述仿形槽内设置有仿形压块，所述仿形座外部侧面与下机箱之间设有第一环形滑轨，所述第一环形滑轨内安装有多个第一钢珠，所述仿形座外部底面与下机箱之间设有第二环形滑轨，所述第二环形滑轨内安装有多个第二钢珠，所述下机箱上端外缘开设有四个固定孔，所述下机箱上方设置有防护罩，所述防护罩底端设有凸缘，所述凸缘上开设有四个销孔，固定销穿过销孔和固定孔将防护罩和下机箱连接在一起，所述固定销设有四个。

2.根据权利要求1所述的立式自动罐身组合装置，其特征在于：所述下连接板下表面为精加工的光滑平面，所述上机箱内部的底端开设有限位圆槽，所述限位圆槽的底面为精加工的光滑平面。

3.根据权利要求1所述的立式自动罐身组合装置，其特征在于：所述仿形槽底部设有第二磁体，所述仿形压块底端设有第一磁体。

4.根据权利要求1所述的立式自动罐身组合装置，其特征在于：所述防护罩下端开设有焊接口，所述焊接口前方设置有焊接头。

5.根据权利要求1所述的立式自动罐身组合装置，其特征在于：所述仿形槽的槽深小于罐底的高度，所述防护罩的高度大于罐身的高度。

6.根据权利要求5所述的立式自动罐身组合装置，其特征在于：所述罐底与罐身接合处的高度与焊接口中心的高度相同。