[实用新型]一种生产注塑零部件用可水平调节的注塑机机械手臂

权利要求书

1.一种生产注塑零部件用可水平调节的注塑机机械手臂，包括注塑机本体(1)，其特征在于：所述注塑机本体(1)的顶部固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的一侧固定连接有工作台(5)，所述工作台(5)的底部开设有齿槽(6)，所述工作台(5)的内侧壁固定连接有滑轨(7)；

所述滑轨(7)的外壁活动连接有活动台(8)，所述活动台(8)的一侧开设有滑槽(9)，所述活动台(8)的顶部固定连接有液压缸本体(10)，所述液压缸本体(10)的输出轴固定连接有液压杆(11)，所述液压杆(11)的一端固定连接有机械手本体(12)；

所述活动台(8)的顶部固定连接有电机(16)，所述电机(16)的输出轴通过联轴器固定连接有齿轮(17)，所述电机(16)的外壁活动连接有固定带(18)，所述固定带(18)的顶部固定连接有固定螺栓(19)。

2.根据权利要求1所述的一种生产注塑零部件用可水平调节的注塑机机械手臂，其特征在于：所述支撑板(2)的顶部固定连接有连接螺栓(3)，所述连接螺栓(3)的外壁活动连接有垫片(4)。

3.根据权利要求1所述的一种生产注塑零部件用可水平调节的注塑机机械手臂，其特征在于：所述液压缸本体(10)的外壁固定连接有安装环(13)，所述安装环(13)的底部开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内顶壁固定连接有安装螺栓(15)。

4.根据权利要求2所述的一种生产注塑零部件用可水平调节的注塑机机械手臂，其特征在于：所述连接螺栓(3)的一端贯穿支撑板(2)的顶部并延伸至注塑机本体(1)的顶部，且支撑板(2)通过连接螺栓(3)与注塑机本体(1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种生产注塑零部件用可水平调节的注塑机机械手臂，其特征在于：所述安装螺栓(15)的一端分别贯穿安装槽(14)的内顶壁和安装环(13)的顶部并延伸至活动台(8)的底部，且液压缸本体(10)通过安装环(13)和安装螺栓(15)与活动台(8)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种生产注塑零部件用可水平调节的注塑机机械手臂，其特征在于：所述电机(16)的数量为两个，且两个电机(16)以活动台(8)的中垂线为对称轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种生产注塑零部件用可水平调节的注塑机机械手臂，其特征在于：所述滑槽(9)的形状大小与滑轨(7)的形状打大小均相互匹配，且活动台(8)通过滑槽(9)与滑轨(7)活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种生产注塑零部件用可水平调节的注塑机机械手臂，其特征在于：所述齿轮(17)的形状大小与齿槽(6)的形状大小均相互匹配，且齿轮(17)与齿槽(6)啮合。