[实用新型]自主移动设备

权利要求书

1.一种自主移动设备，其特征在于，包括：本体以及设置在所述本体上的拍摄单元、探测装置、光源组件、控制器；

所述拍摄单元与所述本体相连，用于采集所述本体预设方向的图像信息，所述预设方向包括所述本体的上方；

所述探测装置与所述本体相连，用于探测所述本体上方的障碍物信息；

所述光源组件与所述本体相连，所述光源组件的出光方向包括所述本体的上方；

所述控制器与所述探测装置和所述光源组件电连接，用于当探测装置探测到所述本体上方预设距离范围内存在障碍物时，所述控制器控制所述光源组件启动，用以照亮所述本体上方的障碍物的下表面，为所述拍摄单元提供照明。

2.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述探测装置包括第一探测器；

所述第一探测器包括第一发射端和第一接收端，所述第一发射端用于向所述本体的上方发射第一探测光，所述第一接收端用于接收所述第一探测光的经障碍物反射后的反射光，以根据所述反射光探测所述本体上方预设距离范围内是否有障碍物；

或者，所述第一发射端用于向所述本体的上方发射探测波，所述第一接收端用于接收所述探测波的经障碍物反射后的反射波，以根据所述反射波探测所述本体上方预设距离范围内是否有障碍物。

3.根据权利要求2所述的自主移动设备，其特征在于，所述第一探测器为红外对管探测器、激光测距传感器、超声波传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，所述探测装置包括第二探测器；

所述第二探测器包括第二发射端和第二接收端，所述第二发射端用于向所述本体的上方发射第二探测光，所述第二接收端接收所述第二探测光经障碍物反射后的图像信息，以根据所述图像信息探测所述本体上方预设距离范围内是否有障碍物。

5.根据权利要求4所述的自主移动设备，其特征在于，所述第二发射端为结构光发射器，所述第二接收端为图像采集器。

6.根据权利要求1所述的自主移动设备，其特征在于，沿所述本体的正向，所述探测装置位于所述光源组件和所述拍摄单元的前方；

或者，所述探测装置与所述光源组件、所述拍摄单元平齐。

7.根据权利要求1-6任一项所述的自主移动设备，其特征在于，所述预设距离小于或等于0.85m。

8.根据权利要求1-6任一项所述的自主移动设备，其特征在于，所述预设方向还包括所述本体的侧上方。

9.根据权利要求1-6任一项所述的自主移动设备，其特征在于，所述光源组件的出光光强可调；

所述探测装置还包括测距装置，所述测距装置与所述本体相连，用于测量所述本体与所述本体上方的障碍物之间的距离；

所述控制器与所述测距装置电连接，用于根据所述测距装置测得的所述本体与所述障碍物之间的距离，控制所述光源组件的出光光强；其中，所述光源组件的出光光强随所述距离的增大而变强，且所述光源组件的出光光强随所述距离的减小而变弱。

10.根据权利要求1-6任一项所述的自主移动设备，其特征在于，所述探测装置包括光照强度测量装置，所述光照强度测量装置与所述本体相连用于测量所述本体上方的环境光强度；

所述控制器与所述光照强度测量装置电连接，用于根据所述光照强度测量装置测得的环境光强度，控制所述光源组件是否出光；

或者所述光源组件的出光光强可调，所述控制器与所述光照强度测量装置电连接，用于根据所述光照强度测量装置测得的环境光强度，控制所述光源组件的出光光强。