[实用新型]一种AGV小车清扫装置

说明书

本实用新型涉及一种AGV小车清扫装置，包括AGV小车，AGV小车中部设有固定管道，固定管道内设有吸尘风机，固定管道一端与AGV小车尾部的集尘室连通，固定管道另一端套接有伸缩管道，伸缩管道延伸出AGV小车车底后接于清扫机构，AGV小车上设有带动伸缩管道伸缩的电动伸缩杆，AGV小车底部开设有容纳清扫机构的容纳槽。本实用新型可根据需求对清扫装置进行收纳，保证清扫作业外AGV小车的正常行驶，避免清扫装置受到损坏。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种AGV小车清扫装置。

背景技术

AGV小车是一种电磁感应或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

在现有的生产加工工厂中往往会大量灰尘，需要定期对地面进行清扫，为了节省人力，一般采用具有清扫功能的AGV小车来实现地面的自动清洁，采用AGV小车既可实现运输功能也能实现卫生清扫，非常方便，但是现有的具有清扫功能的AGV小车，其清扫装置由于安装固定在车底，不能进行收纳，在有阻碍物时从小车车底通过时，小车只能绕道行驶，否则障碍物通过车底时随时会与清扫装置发生磕碰，这样一是影响小车正常行驶，而是可能损坏清扫装置。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种AGV小车清扫装置，可根据需求对清扫装置进行收纳，保证清扫作业外AGV小车的正常行驶，避免清扫装置受到损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种AGV小车清扫装置，包括AGV小车，AGV小车中部设有固定管道，固定管道内设有吸尘风机，固定管道一端与AGV小车尾部的集尘室连通，固定管道另一端套接有伸缩管道，伸缩管道延伸出AGV小车车底后接于清扫机构，AGV小车上设有带动伸缩管道伸缩的电动伸缩杆，AGV小车底部开设有容纳清扫机构的容纳槽。

进一步地，固定管道所在的AGV小车的内壁开设滑道，伸缩管道的侧壁设有在滑道内滑动的滑块，滑块与电动伸缩杆固定连接。

进一步地，清扫机构包括设于伸缩管道端部的支架，支架上设有转动轴和带动转动轴转动的电机，电机与转动轴中部连接，转动轴两端套接有毛刷管。

进一步地，转动轴中部设有螺旋纹，电机的输出轴上设有与转动轴中部啮合的涡轮。

进一步地，毛刷管两端的转动轴上设挡板，毛刷管两端的端面开设卡槽，挡板上设有卡入卡槽的卡块。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型通过在AGV小车中的固定管道上套接伸缩管道，并利用电动伸缩杆控制伸缩管道的伸缩，并在伸缩管道上连接有清扫机构，使得伸缩管道伸出至AGV小车底部的同时清扫机构随之移动至AGV小车底部进行卫生清扫，当伸缩管道收缩至AGV小车内的同时清扫机构随之收纳至AGV小车车底的容纳槽内，进而避免有障碍物从AGV小车底部通过时，障碍物与清扫机构发生碰撞而阻碍AGV小车的正常行驶，甚至造成清扫机构损坏。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为图1中A处放大图；

图4为清扫机构的结构放大图；

图5为本实用新型中毛刷管的端面结构示意图。