[实用新型]传动机构有效

专利信息
申请号: 202021173028.2 申请日: 2020-06-22
公开(公告)号: CN212928677U 公开(公告)日: 2021-04-09
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 宁波瀚晟传动技术有限公司
主分类号: F16H3/70 分类号: F16H3/70;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16H55/17
代理公司: 上海脱颖律师事务所 31259 代理人: 脱颖
地址: 315048 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 传动 机构
【权利要求书】:

1.一种传动机构(100),其特征在于包括:

外轮(102),所述外轮(102)的内边缘形成容纳空间(812),并且所述外轮(102)的内边缘上设有外轮内齿(802),所述外轮(102)具有外轮中心轴线(O);

第一内轮(122),所述第一内轮(122)的外边缘上设有并排布置的第一排第一内轮齿(612)和第二排第一内轮齿(614),所述第一排第一内轮齿(612)容纳在所述外轮(102)的容纳空间中并能够与所述外轮内齿(802)相啮合,所述第一内轮(122)具有第一内轮中心轴线(N1),所述第一内轮中心轴线(N1)相对于所述外轮中心轴线(O)偏心布置,并且所述第一内轮(122)能够围绕所述外轮中心轴线(O)偏心旋转;

第二内轮(124),所述第二内轮(124)布置在所述第一内轮(122)的第一侧,所述第二内轮(124)的外边缘上设有并排布置的第一排第二内轮齿(712)和第二排第二内轮齿(714),所述第一排第二内轮齿(712)容纳在所述外轮(102)的容纳空间中并能够与所述外轮内齿(802)相啮合,所述第二内轮(124)具有第二内轮中心轴线(N2),所述第二内轮中心轴线(N2)相对于所述外轮中心轴线(O)偏心布置,并且所述第二内轮(124)能够围绕所述外轮中心轴线(O)偏心旋转;

第一法兰体(104),所述第一法兰体(104)布置在所述第一内轮(122)的与所述第一侧相反的第二侧,所述第一法兰体(104)包括第一法兰体齿(406),所述第一法兰体齿(406)能够与所述第二排第一内轮齿(614)相啮合;以及

第二法兰体(106),所述第二法兰体(106)与所述第一内轮(122)分别布置在所述第二内轮(124)的两侧,所述第二法兰体(106)包括第二法兰体齿(506),所述第二法兰体齿(506)能够与所述第二排第二内轮齿(714)相啮合,所述第一法兰体(104)与所述第二法兰体(106)刚性连接,以使得所述第一法兰体(104)与所述第二法兰体(106)能够一同旋转。

2.根据权利要求1所述的传动机构(100),其特征在于:

所述外轮(102)的外轮内齿(802)与所述第一内轮(122)的第一排第一内轮齿(612)具有第一齿数差,并且所述外轮(102)的外轮内齿(802)与所述第二内轮(124)的第一排第二内轮齿(712)也具有第一齿数差。

3.根据权利要求1所述的传动机构(100),其特征在于:

所述第一法兰体齿(406)与所述第二排第一内轮齿(614)具有第二齿数差,并且所述第二法兰体齿(506)与所述第二排第二内轮齿(714)具有第二齿数差。

4.根据权利要求1所述的传动机构(100),其特征在于:

所述第一排第一内轮齿(612)和第二排第一内轮齿(614)设置在所述第一内轮(122)的具有不同直径的外边缘处;

所述第一排第二内轮齿(712)和第二排第二内轮齿(714)设置在所述第二内轮(124)的具有不同直径的外边缘处。

5.根据权利要求1所述的传动机构(100),其特征在于:

所述第一排第一内轮齿(612)和所述第二排第一内轮齿(614)具有不同的齿数;

所述第一排第二内轮齿(712)和所述第二排第二内轮齿(714)具有不同的齿数。

6.根据权利要求1所述的传动机构(100),其特征在于还包括:

偏心轴(212),所述偏心轴(212)为中空轴,所述偏心轴(212)的外周设有第一偏心部(304)和第二偏心部(306),所述第一内轮(122)围绕所述第一偏心部(304)设置,所述第二内轮(124)围绕所述第二偏心部(306)设置;以及

连接部件(108),所述连接部件(108)与所述第一法兰体(104)和所述第二法兰体(106)刚性连接,并且所述连接部件(108)穿过所述偏心轴(212)的中空部分将所述第一法兰体(104)与所述第二法兰体(106)刚性连接在一起。

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