[实用新型]一种用于自动化生产的搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化生产的搬运机器人，包括搬运主体，所述搬运主体内部底端竖直安装有第二液压缸，且第二液压缸上的第二液压杆顶端横向安装有第二支撑板，并且第二液压缸通过带动第二液压杆进行升降进而带动第二支撑板在搬运主体内部进行升降，所述第二支撑板的顶端滑动安装有第一支撑板，且第一支撑板与第二支撑板之间相互平行；搬运主体通过万向轮进行运输，第二液压缸带动第二液压杆进行升降，进而使得第一支撑板升降至第一方形孔处，物品通过第一方形孔放置于第一支撑板的表面，再通过第二液压缸带动第一支撑板降至于搬运主体的内部底端，进而通过第一液压缸带动推板对放置于第一支撑板上的物品从搬运主体内部推出。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，尤其是涉及一种用于自动化生产的搬运机器人。

背景技术

机器人是指能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加，目前，很多电商仓库中都配备了搬运机器人以实现仓库的自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短出库时间，提高仓储分拣效率，行走精确，且不易出错，国内外市场也正涌现出更多规格及种类的搬运机器人。

但是，现有搬运机器人大多存在尺寸较大，搬运货物尺寸固定不能改变，待搬运的物品尺寸较长时，搬运机器人的承载平台要求亦较长；而待搬运的物品较短时，其所采用的搬运机器人长度需求亦较短，不使用时占去的空间比较大，卸载搬运的货物时比较困难，浪费人力时间，为此提出一种用于自动化生产的搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种用于自动化生产的搬运机器人，包括搬运主体，所述搬运主体内部底端竖直安装有第二液压缸，且第二液压缸上的第二液压杆顶端横向安装有第二支撑板，并且第二液压缸通过带动第二液压杆进行升降进而带动第二支撑板在搬运主体内部进行升降，所述第二支撑板的顶端滑动安装有第一支撑板，且第一支撑板与第二支撑板之间相互平行。

优选地，所述第二支撑板内部横向成型有暗渠槽，且暗渠槽与第二支撑板之间相互平行；所述第一支撑板的底端安装有驱动轮，且驱动轮位于暗渠槽内部，并且驱动轮于暗渠槽内部进行滑动。

优选地，所述第一支撑板底端的左侧处竖直成型有第一限定块，且第一限定块与第一支撑板之间相互垂直，所述第二支撑板表面的右侧处竖直成型有第二限定块，且第二限定块与第二支撑板之间相互垂直。

优选地，所述搬运主体内部底端的左侧处横向安装有第一液压缸，且第一液压缸侧边的第一液压杆顶端竖直安装有推板，并且推板的底端与第一支撑板的表面呈同一水平面。

优选地，所述搬运主体外部右侧面的底端处成型有第二方形孔，且第二方形孔的表面覆盖有覆盖板，所述第二方形孔的底端处设置有合页，且第二方形孔通过合页与覆盖板进行铰接。

优选地，所述搬运主体外部右侧面设置有横杆，且横杆位于第二方形孔的顶端处，并且横杆至少为两根；所述覆盖板表面的底端处设置有固定钉，且固定钉至少为两个，所述固定钉与覆盖板之间的连接处设置有钩片，且钩片于覆盖板的表面进行旋转。

优选地，所述搬运主体左侧侧面的顶端处成型有第一方形孔，且第一方形孔与搬运主体左侧侧面呈同一水平面，所述搬运主体底端设置有万向轮，且万向轮至少为四个。