[实用新型]一种多边形长轴校直旋转和检测机构有效
申请号: | 202021174102.2 | 申请日: | 2020-06-23 |
公开(公告)号: | CN212551118U | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 孔庆安;赵国;吴俣 | 申请(专利权)人: | 滕州市尚大自动化装备有限公司 |
主分类号: | B21D3/16 | 分类号: | B21D3/16;G01B21/24 |
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地址: | 277599 山东省枣*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多边形 长轴校直 旋转 检测 机构 | ||
1.一种多边形长轴校直旋转和检测机构,其特征在于,包括底板(1)、第一工件移动气缸(2)、第二工件移动气缸(3)、第一移动支架(4)、第二移动支架(5)、第一弹簧联轴器(6)、第二弹簧联轴器(7)、第一多边形锥度旋转头(8)、第二多边形锥度旋转头(9)、检测装置(10)、第一工件支撑台(11)、第二工件支撑台(12)、工件旋转伺服电机(13)和六边形长轴工件(14),所述第一工件移动气缸(2)和第二工件移动气缸(3)底端分别与底板(1)顶端左半区域和右半区域连接,所述第一移动支架(4)和第二移动支架(5)分别安装在第一工件移动气缸(2)右部输出端和第二工件移动气缸(3)左部输出端,第一移动支架(4)和第二移动支架(5)顶端分别设置有第一旋转机构(15)和第二旋转机构(16),所述第一多边形锥度旋转头(8)通过第一弹簧联轴器(6)与第一旋转机构(15)连接,所述第二多边形锥度旋转头(9)通过第二弹簧联轴器(7)与第二旋转机构(16)连接,所述检测装置(10)底端与底板(1)顶端中央区域前侧连接,检测装置(10)后端设置有检测杆(17),检测杆(17)上设置有工件表面检测接触头(18),所述第一工件支撑台(11)和第二工件支撑台(12)底端分别与底板(1)顶端左半区域和右半区域连接,第一工件支撑台(11)和第二工件支撑台(12)顶端分别设置有第一工件压紧装置(19)和第二工件压紧装置(20),所述工件旋转伺服电机(13)安装在底板(1)上方右半区域,工件旋转伺服电机(13)左部输出端与第二旋转机构(16)右端连接。
2.如权利要求1所述的一种多边形长轴校直旋转和检测机构,其特征在于,工件旋转伺服电机(13)输出端设置有减速机(21)。
3.如权利要求2所述的一种多边形长轴校直旋转和检测机构,其特征在于,第一工件压紧装置(19)和第二工件压紧装置(20)均由小缸径气缸进行驱动。
4.如权利要求3所述的一种多边形长轴校直旋转和检测机构,其特征在于,检测杆(17)与检测装置(10)为可拆卸连接。
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