[实用新型]仿形压块组件自动覆膜组装设备有效

专利信息
申请号: 202021174146.5 申请日: 2020-06-23
公开(公告)号: CN212861971U 公开(公告)日: 2021-04-02
发明(设计)人: 陈晨 申请(专利权)人: 常州科恩威尔自动化科技有限公司
主分类号: B65B11/00 分类号: B65B11/00;B65B41/16;B65B61/06;B65B43/46;B65H16/04;B65H16/00;B65H20/02;B65H23/26;B65H18/10;B65H18/02;B65H41/00
代理公司: 常州哲专知识产权代理事务所(普通合伙) 32447 代理人: 钱锁方
地址: 213000 江苏省常州*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 仿形压块 组件 自动 组装 设备
【权利要求书】:

1.一种仿形压块组件自动覆膜组装设备,其特征在于:包括机体架、设置在机体架上的导轨以及沿导轨传送方向依次排布的第一上料装置、第二上料装置、第一覆膜装置、第三上料装置、第二覆膜装置、第四上料装置和切割装置,所述导轨上沿传送方向均匀分布有若干个底座;

所述第一上料装置用于将包装盒传送并夹取至底座内;

所述第二上料装置用于将丝网模板传送并安装在包装盒内;

所述第一覆膜装置用于剥离内膜并将内膜涂覆在丝网模板顶面;

所述第三上料装置用于将防形压板传送并盖合在覆有内膜的丝网模板顶面;

所述第四上料装置用于将仿形压块传送并盖合在防形压板顶面,

所述第二覆膜装置用于在方形压块顶面涂覆包装膜;

所述切割装置用于加热、切割内膜和包装膜。

2.根据权利要求1所述的一种仿形压块组件自动覆膜组装设备,其特征在于,所述第一上料装置包括第一电动旋转台和第一机械手,所述第一电动旋转台设置在导轨的进料端,所述第一机械手包括第一机架、第一十字丝杠模组、第一吸盘架和第一吸笔,所述第一机架设置在第一旋转台一侧,所述第一十字丝杠模组安装在第一机架上,第一十字丝杠模组上安装有第一滑块且第一十字丝杠模组可驱动第一滑块前后、上下运动,所述第一吸盘架与第一滑块固定连接,所述第一吸笔安装在第一吸盘架上并用于吸取包装盒。

3.根据权利要求1所述的一种仿形压块组件自动覆膜组装设备,其特征在于,所述第二上料装置包括进料输送带和第二机械手,所述第二机械手包括第二机架、第二十字丝杠模组、第二手指气缸、第二夹爪,所述第二十字丝杠模组安装在第二机架上,第二十字丝杠模组上安装有第二滑块且第二十字丝杠模组可驱动第二滑块前后、上下运动,所述第二手指气缸与第二滑块固定连接,第二手指气缸与第二夹爪连接并可驱动第二夹爪夹取丝网模板传送并安装在包装盒顶面。

4.根据权利要求1所述的一种仿形压块组件自动覆膜组装设备,其特征在于,所述第一覆膜装置包括第一覆膜机架以及设置在第一覆膜机架上的第一放卷轴、第一减速电机、驱动电机、第一分卷轴、第一旋转气缸、上膜卷绕轴、第一张紧轴、第二分卷轴和底膜卷绕轴,所述第一放卷轴用于放置原膜,所述驱动电机的输出轴与第一放卷轴、上膜卷绕轴皮带传动连接,驱动电机驱动第一放卷轴和上膜卷绕轴同步旋转,第一分卷轴用于接收从第一放卷轴传送的原膜,所述上膜卷绕轴用于接收并卷绕第一分卷轴剥离开的上膜,所述第一旋转气缸与第一张紧轴连接并可驱动第一张紧轴旋转,第一张紧轴用于接收剥离上膜后的内膜与底膜,所述第二分卷轴用于接收第一张紧轴传送的内膜与底膜,第一减速电机与底膜卷绕轴连接并可驱动底膜卷绕轴卷绕从第二分卷轴剥离开的底膜,第二分卷轴输出内膜。

5.根据权利要求1所述的一种仿形压块组件自动覆膜组装设备,其特征在于,所述第三上料装置包括上料推台和第三机械手,所述上料推台包括放置平台以及设置在放置平台上的推料气缸、推板和码料架,所述推料气缸与推板连接并可驱动推板推动防形压板穿过码料架底部、沿放置平台方向运动,所述第三机械手包括第三机架以及设置在第三机架上的第三十字丝杠模组、第三滑块、第三手指气缸和第三夹爪,所述第三十字丝杠模组与第三滑块连接并可驱动第三滑块前后、上下运动,所述第三手指气缸安装在第三滑块上并可驱动第三夹爪夹取防形压板传送并安装在丝网模板顶面。

6.根据权利要求5所述的一种仿形压块组件自动覆膜组装设备,其特征在于,所述第三上料装置还包括支撑装置,所述支撑装置包括升降气缸、电缸和支撑板和夹板,所述升降气缸固定在第三机架上,所述升降气缸通过连接板与电缸连接并可驱动电缸上下升降,所述电缸与支撑板连接并可驱动支撑板前后移动,夹板固定在支撑板下方。

7.根据权利要求1所述的一种仿形压块组件自动覆膜组装设备,其特征在于,所述第四上料装置包括第四旋转台和第四机械手,所述第四机械手包括第四十字丝杠模组、第四滑块和第四吸笔,所述第四十字丝杠模组与第四滑块连接,所述第四十字丝杠模组通过第四滑块与第四吸笔连接,第四十字丝杠模组可驱动第四吸笔前后、上下移动并吸取仿形压块传送并盖合在防形压板顶面。

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