[实用新型]一种管件加工且转运装置

权利要求书

1.一种管件加工且转运装置，是由加工机构、控制器、转运机构组成的，其特征在于：控制器安装在加工机构上，转运机构安装在转运机构的侧面，所述的转运机构是由推移气缸、前连接头、气缸滑轨、上底板、回转支撑步进电机、回转支撑、Y气缸、连接臂、旋转摆正气缸、气缸手爪组成的，推移气缸前端连接有前连接头，前连接头上端安装有上底板，推移气缸带动上底板在气缸滑轨上前后移动，回转支撑步进电机和回转支撑安装在上底板上，回转支承步进电机带动回转支撑转动，Y气缸安装在回转支承上其输出端安装有连接臂，旋转摆正气缸安装在连接臂端部，气缸手爪安装在旋转气缸下端。

2.如权利要求1所述的一种管件加工且转运装置，其特征在于：所述的加工机构是由后支台、支架、步进电机、丝杠、丝杠滑轨、螺母滑块、前连接块、高速电机、攻孔螺头、加工座槽支架、加工座槽、后定位座组成的，支架安装在后支架上，步进电机安装在支架上，并带动丝杠转动，丝杠滑轨安装在丝杠两侧，螺母滑块安装在丝杠和丝杠滑轨上，前连接块安装在螺母滑块的前端，高速电机安装在前连接块下端，并带动攻孔螺头高速旋转，加工座槽安装在加工座槽支架上，后定位座安装在后支台上。

3.如权利要求1所述的一种管件加工且转运装置，其特征在于：所述的控制器核心是80C51单片机，通过控制器来控制整个装置的协调动作。

4.如权利要求2所述的一种管件加工且转运装置，其特征在于：所述的加工座槽向上倾起，与后支台成10°倾角。