[实用新型]一种田间智能机器人表型分析平台

权利要求书

1.一种田间智能机器人表型分析平台，包括主控箱(1)、液压升降平台(3)、轨道式三维扫描机械臂(9)和光谱成像表型大数据采集平台(11)，其特征在于：所述主控箱(1)的底部固定安装有底盘(2)，所述底盘(2)的两侧设置有履带轮(13)，所述主控箱(1)的内壁上固定连接有液压升降平台(3)，所述液压升降平台(3)贯穿主控箱(1)的内腔并延伸至主控箱(1)的外侧，所述液压升降平台(3)位于主控箱(1)外侧的一端固定连接有上盖板(6)，所述上盖板(6)的顶部设置有旋转盘(7)，所述旋转盘(7)的上方固定连接有紧固金属块(8)，所述紧固金属块(8)的内部固定套接有轨道式三维扫描机械臂(9)，所述轨道式三维扫描机械臂(9)的外壁上滑动连接有可移动滑块(10)，所述可移动滑块(10)的下方固定连接有光谱成像表型大数据采集平台(11)，所述旋转盘(7)的顶部固定安装有前视相机(12)。

2.根据权利要求1所述的一种田间智能机器人表型分析平台，其特征在于：所述底盘(2)的内部固定安装有减速齿电机(14)和大功率电池组(15)，所述减速齿电机(14)和大功率电池组(15)的数量分别为两个和六个，所述减速齿电机(14)和大功率电池组(15)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种田间智能机器人表型分析平台，其特征在于：所述履带轮(13)包括主体机架(1301)、驱动轮(1302)、导向轮(1303)、拖带轮(1304)、支重轮(1305)和橡胶履带(1306)，所述主体机架(1301)的两端分别转动连接有驱动轮(1302)和导向轮(1303)，所述主体机架(1301)的中部设置有拖带轮(1304)，所述主体机架(1301)的底部转动连接有支重轮(1305)，所述驱动轮(1302)、导向轮(1303)、拖带轮(1304)和支重轮(1305)的外壁上均传动连接有橡胶履带(1306)，所述驱动轮(1302)转动连接在减速齿电机(14)的转轴上。

4.根据权利要求1所述的一种田间智能机器人表型分析平台，其特征在于：所述光谱成像表型大数据采集平台(11)包括挂载板(1101)、增稳云台主体(1102)、磁编码电机(1103)、第一成像传感器(1104)和第二成像传感器(1105)，所述挂载板(1101)的顶部设置有卡扣，所述挂载板(1101)的底部固定安装有增稳云台主体(1102)，所述增稳云台主体(1102)的侧面固定安装有磁编码电机(1103)，所述增稳云台主体(1102)的数量为两个且分别通过磁编码电机(1103)连接有第一成像传感器(1104)和第二成像传感器(1105)，所述挂载板(1101)与可移动滑块(10)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种田间智能机器人表型分析平台，其特征在于：所述轨道式三维扫描机械臂(9)可左右伸缩，所述紧固金属块(8)和轨道式三维扫描机械臂(9)固定套接，所述旋转盘(7)、轨道式三维扫描机械臂(9)和光谱成像表型大数据采集平台(11)的旋转角度均为355度，所述轨道式三维扫描机械臂(9)和光谱成像表型大数据采集平台(11)均可通过液压升降平台(3)自动控制高度。

6.根据权利要求1所述的一种田间智能机器人表型分析平台，其特征在于：所述主控箱(1)的上方固定安装有数传天线(4)和RTK模组(5)，所述数传天线(4)无线连接有地面站。