[实用新型]一种用于无人机搭载的RTK测量放线装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机搭载的RTK测量放线装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上侧通过磁性卡接结构可拆卸连接有RTK，所述无人机主体的下侧固定设置有自动调平装置，所述自动调平装置的安装有激光发射线与其垂直的激光发射装置；液晶显示屏，所述液晶显示屏用于显示自动调平装置是否处于水平状态；遥控装置，所述遥控装置用于对无人机主体进行操作调节，通过RTK搭载在无人机主体上可以提高自动化作业的能力，也大大地提高了工作效率，操作更加简便，大大节省了人力，无人机主体飞行更加精准，消除了人为因素的影响，使得放线结果更加精准。

技术领域

本实用新型涉及RTK测量技术领域，具体涉及一种用于无人机搭载的RTK测量放线装置。

背景技术

随着建筑物高度的不断增加，基坑深度也在不断增加，进行人工测量放线的难度也在不断增大,在传统的技术中，技术人员通常是利用全站仪或者RTK来放线，但这些都需要技术人员身临放线点位，例如在CFG桩点位放线时，一些点位排布不均，需逐一定点，使用传统仪器进行放线效率低下,或是在CFG桩施工过程中，点位丢失需要重新定点时，在长螺旋下存在一定的人身安全隐患,特别在晚上放线时，由于光线环境比较差，使得肉眼识别的放线工作更加困难。在一些建筑环境较复杂的工地，位于高陡位置的点位，放线人员的安全也存在一定的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于无人机搭载的RTK测量放线装置，具有可以提高自动化作业的能力，也大大地提高了工作效率，无人机搭载RTK操作更加简便，大大节省了人力等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种用于无人机搭载的RTK测量放线装置，包括：

无人机主体，所述无人机主体的上侧通过磁性卡接结构可拆卸连接有RTK，所述无人机主体的下侧固定设置有自动调平装置，所述自动调平装置的安装有激光发射线与其垂直的激光发射装置；

液晶显示屏，所述液晶显示屏用于显示自动调平装置是否处于水平状态；

遥控装置，所述遥控装置用于对无人机主体进行操作调节。

采用上述结构，在使用RTK进行测量放线时，在遥控装置中输入所需点的坐标及高程，然后让无人机主体飞到该点上空，待自动调平装置处于水平后，再利用激光发射装置向地面发射激光，进行测距、定位，这样我们就可以找到所需点的位置；

在使用自动调平装置进行找平时，见说明书附图2所示，当无人机主体达到稳定状态时，若液晶显示屏内的气泡处于水平检测气泡圈内时，表示自动调平装置处于水平状态，即激光发射装置垂直于地面，若不水平也可利用遥控装置对无人机主体进行微调；

在建立坐标系时，我们首先让无人机主体飞到已知点上空，待自动调平装置处于水平后，再利用激光发射装置向地面发射激光，进行激光测距、定位，然后在遥控装置中输入原始点的坐标及高程通过搭载的RTK进行定点记录。建立坐标系的原理与传统RTK相同。

作为优选，所述磁性卡接结构包括固定设置在RTK下侧的插柱，所述插柱与无人机主体上侧对应位置开设有的插孔配合连接，所述插柱采用铁制材料制成，所述插孔的内部底面固定设置有磁石，所述磁石和所述插柱磁吸连接。

作为优选，所述插柱的外侧固定设置有密封垫圈，所述密封垫圈与所述插孔采用过渡配合连接。

作为优选，所述插柱的外侧开设有以其轴线为中心对称分布的两个滑腔，每个滑腔内均滑动连接有卡轴，所述卡轴与所述滑腔内部一端面通过弹簧彼此固定连接，所述插孔的内侧壁开设有与卡轴相配合卡接的卡孔。

作为优选，所述卡轴延伸出滑腔的一端下侧设置有第一弧形滑面。