[实用新型]一种手持式高精密三维扫描测量装置

说明书

本实用新型涉及扫描仪设备技术领域，且公开了一种手持式高精密三维扫描测量装置，包括握把，所述握把上表面插接有竖直管，所述握把下表面固定连接有电池盒，所述握把内底侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有主动转轴。该手持式高精密三维扫描测量装置，通过设置纵向防抖装置、横向防抖装置、第一弹簧和拉簧，使得纵向防抖装置对扫描仪本体的纵向运动进行减震，横向防抖装置对扫描仪本体的横向运动进行减震，第一弹簧和拉簧对扫描仪本体的旋转运动进行减震，从而进一步提高了该装置在使用时的稳定性，减少了扫描仪本体在使用时产生的震动，进一步提高了扫描仪本体测量的精确性。

技术领域

本实用新型涉及扫描仪设备技术领域，具体为一种手持式高精密三维扫描测量装置。

背景技术

三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状与外观数据，搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用，三维扫描仪的制作并非仰赖单一技术，各种不同的重建技术都有其优缺点，成本与售价也有高低之分；一般的三维扫描仪需要通过转动手持架对物体进行扫描；现有技术三维扫描测量装置稳定性较差，人的手腕转动扫描仪的角度有限，在扫描仪转动的过程中容易造成扫描仪本体震动，从而降低了三维扫描仪的测量精确性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种手持式高精密三维扫描测量装置，解决了现有技术三维扫描测量装置稳定性较差，人的手腕转动扫描仪的角度有限，在扫描仪转动的过程中容易造成扫描仪本体震动，从而降低了三维扫描仪的测量精确性的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手持式高精密三维扫描测量装置，包括握把，所述握把上表面插接有竖直管，所述握把下表面固定连接有电池盒，所述握把内底侧壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有主动转轴，所述主动转轴的顶端固定连接有主动锥齿轮，所述竖直管的顶端连通有横管，所述横管内左侧壁中部转动连接有从动转轴，所述从动转轴外表面中部套接有从动锥齿轮，所述横管内壁的右侧转动连接有调节套筒，所述从动转轴的右端与调节套筒的左侧面固定连接，所述调节套筒内部设置有调节杆，所述调节杆外表面的前侧开设有多组调节孔，所述调节套筒外表面的前侧插接有伸缩销，所述调节杆右端固定连接有固定架，所述固定架内侧面转动连接有转动柱，所述转动柱外表面的顶部和底部均固定连接有稳定杆，所述固定架正面的四角均固定连接有连接杆，所述连接杆正面固定连接有U形板，所述U形板内侧面固定连接有连接柱，所述连接柱外表面与稳定杆的外表面之间设置有拉簧，所述转动柱内侧面固定连接有固定箱，所述固定箱内顶侧壁和内底侧壁中部均固定连接有转动盘，所述转动盘外表面的内侧套接有转动座，所述转动盘内侧面开设有上环形槽，所述转动座内侧面开设有下环形槽，所述下环形槽内壁的前后两侧均固定连接有下阻挡块，所述上环形槽内壁的左右两侧均固定连接有上阻挡块，所述上环形槽与下环形槽之间设置有四组第一弹簧，所述转动座内侧面固定连接有外箱体，所述外箱体内左侧壁和内右侧壁均固定连接有横向防抖装置，所述横向防抖装置包括密封桶，所述密封桶内部设置有缓冲液，所述密封桶内侧面中部插接有推动杆，所述推动杆的外端固定连接有缓冲板，所述缓冲板左侧面开设有多组阻流孔，所述推动杆的内端固定连接有推动板，所述推动板内侧面固定连接有内箱体，所述内箱体内底侧壁和内顶侧壁均固定连接有纵向防抖装置，所述纵向防抖装置包括磁铁块，所述磁铁块内侧面固定连接有立柱，所述立柱外表面套接有磁铁环，所述磁铁块和磁铁环磁极相对，所述磁铁环内侧面固定连接有橡胶垫片，所述橡胶垫片内侧面固定连接有滑动套管，所述滑动套管的内端固定连接有扫描仪本体。

优选的，所述转动盘外表面中部固定连接有T形滑轨，转动座内壁开设有与T形滑轨相适配的T形滑槽。