[实用新型]一种设施蔬菜自动化施药装置

说明书

本实用新型公开了一种设施蔬菜自动化施药装置，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶。壳体安装在机架的后端，驱动电机与杆架的上顶板通过螺栓连接，药液箱安装在机架的中间偏后位置，药液箱上安装的搅拌装置可以实现对农药充分的搅拌，高度调节架上铸有导轨，通过添加润滑油来确保润滑性，从而减少摩擦。一种设施蔬菜自动化施药装置结构简单，易于拆装，方便操作，能够实现对不同生长期的设施蔬菜进行变量施药。

技术领域

本发明涉及一种施药装置，具体涉及一种设施蔬菜自动化施药装置，属于农业生产机械技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对新鲜蔬菜、新鲜水果需求的日益增加，农民也大力地规模化种植蔬果，为了减少病虫害对农产品的危害，提高农产品产量，农民在种植蔬果时会使用化肥农药，但这些化学农药的不合理使用带来了许多新的问题。据美国一项调查显示，全世界平均农药利用率仅1％，其余99％都流入土地、地下水或者散发到空气中引起多种污染。当人们或动物食用了带有残留农药的蔬果时，农药的累积存储会引起一系列的慢性疾病，如癌症、心血管病、胎儿畸形等疾病，甚至会造成急性中毒、破坏生态平衡。

为解决农药喷施过程中引起的危害，需要改进施药装置，研发出适合我国需要的施药装置，实现精准喷药的目的，同时将自动化技术和智能化技术与植保机械相结合，提高喷药机的作业效率，提高农药利用率，降低农药残留、降低农药对土地的危害和对生物的危害。

目前我国最常见的施药装置还是传统的背负式喷雾机，存在劳动强度大、工作效率低、使用寿命短、自动化程度低以及易重喷或者漏喷的问题，在国际市场上的竞争能力远远落后于发达国家，严重阻碍了农业的高速发展。因此迫切需要设计性能更为优良、自动化程度更高的施药设备来解决这些问题。

发明内容

基于目前农业生产机械技术领域中，传统施药装置工作效率低、使用寿命短、自动化程度低以及易重喷或者漏喷等问题，本发明的目的在于提供一种设施蔬菜自动化施药装置。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种设施蔬菜自动化施药装置，其特征在于，包括机架、螺栓、药液箱、驱动电机、螺杆、杆架、喷头、液泵、铰链、大带轮、小带轮、壳体、高度调节架、上顶板、皮带、宽度方向可调喷杆、出液口、回液口、搅拌棒、搅拌电机、环形搅拌叶；

所述壳体安装在机架的后端，药液箱设置在机架的中间偏后位置，通过螺栓连接在机架上，药液箱内部设有搅拌棒，药液箱的前端设有圆形的出液口和回液口，药液箱的出液口与液泵的进水口连接，液泵的出水口连接出液管，出液管再通过分流管分流到左右两个药液流管，药液流管在弯折处采用波纹管，药液经过药液流管到喷头；

所述驱动电机通过安装架安装在杆架的一侧上部，驱动电机输出轴上安装有上顶板，上顶板上的一端安装有可转动的小带轮，同时小带轮也安装在驱动电机的输出轴上，上顶板上的另一端安装有可转动的大带轮，小带轮与大带轮靠皮带连接，杆架的另一侧安装有螺杆，螺杆的上部穿过上顶板与大带轮相连，螺杆中部连接有高度调节架，驱动电机驱动小带轮转动，小带轮通过皮带带动大带轮转动，大带轮转动驱动螺杆正反转，使螺杆上的高度调节架进行上下移动；

所述高度调节架呈半框型，高度调节架的左右两端安装有宽度方向可调喷杆，高度调节架与宽度方向可调喷杆通过铰链连接，每段宽度方向可调喷杆上通过螺丝安装两个喷头，宽度方向可调喷杆通过铰链实现轴向的收缩和横向的伸展；

进一步的，药液箱上还安装有搅拌装置，用于对农药进行充分的搅拌，搅拌装置包括搅拌电机、搅拌棒和位于搅拌棒上的环形搅拌叶，搅拌电机安装在药液箱的上端，搅拌电机的转动轴与搅拌棒相连；

进一步的，高度调节架上铸有导轨，可通过添加润滑油来确保其润滑性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：