[实用新型]一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构

说明书

本实用新型涉及本实用新型提供了一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，包括永磁电机、法兰、加长轴装置、回转支承、小齿轮、上座圈、下座圈、转盘及门座；所述永磁电机通过所述法兰与所述加长轴装置连接，所述回转支承与所述加长轴装置的端部连接，所述小齿轮与所述回转支承外圆周的外齿圈啮合行星传动连接；所述回转支承通过所述上座圈及下座圈分别与所述转盘及门座连接。本实用新型采用永磁电机直接驱动回转机构，去除减速器等变速装置，具有结构简单、故障率低、效率高、节能特点。采用永磁电机直驱可实现满载启动及多次重复启动，抗冲击性强。永磁电机采用变频器调速可以按1/cosφ曲线进行速度输出，实现斗轮机等量取料。

技术领域

本实用新型属于散料装卸设备技术领域，尤其涉及一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构。

背景技术

斗轮堆取料机是一种广泛应用散料装卸设备，回转机构的作用是实现斗轮机回转支承以上所有结构围绕回转中心线定轴转动，带动上部金属结构、斗轮机构及悬臂胶带机等机构实现在某个料堆高度作业面上的堆取料作业及调车等工作。

现有回转机构包括回转支承、回转驱动装置、固定回转支承的上下座圈等主要部分组成。斗轮机回转时采用驱动装置输出加长轴端部安装小齿轮围绕回转支承外圆周的外齿圈啮合行星传动，进而带动上部结构回转运动。目前回转机构的驱动装置有以下两种形式：机械传动式(交流异步电动机+限矩联轴器+行星减速器)；低速大扭矩液压马达直驱式。其中机械传动式存在传动环节多不易调节，体积大，重复启动需要时间长，过载保护复杂，复位困难。噪音大，行星减速器对传动齿轮的润滑效果要求高，整个驱动装置抗冲击能力弱等缺点。低速大扭矩液压马达液压系统元件结构复杂，包含马达、动力站、管路、控制系统等众多组成单元。液压阀件及管路连接接头多，易出现漏油，系统可靠性受温度影响明显，存在发生故障不易查找原因，非专业人员无法检修，在高粉尘环境对液压油清洁度等级要求很高等问题。另外两者均存在能耗大效率低、设备运行管理及后期维护成本高，人工及耗材投入巨大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，以克服原有驱动装置的缺陷和不足。

本实用新型提供了一种永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，包括永磁电机、法兰、加长轴装置、回转支承、小齿轮、上座圈、下座圈、转盘及门座；

所述永磁电机通过所述法兰与所述加长轴装置连接，所述回转支承与所述加长轴装置的端部连接，所述小齿轮与所述回转支承外圆周的外齿圈啮合行星传动连接；

所述回转支承通过所述上座圈及下座圈分别与所述转盘及门座连接。

进一步地，所述永磁电机包括定子轴及转子轴，所述转子轴通过所述法兰与所述加长轴装置连接。

进一步地，所述加长轴装置包括壳体、加长轴及轴承，所述加长轴的上端与所述转子轴连接，所述加长轴的下端连接有所述轴承。

借由上述方案，通过永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构，具有如下技术效果：

1)采用永磁电机直接驱动回转机构，去除减速器等变速装置，具有结构简单、故障率低、效率高、节能特点。

2)采用永磁电机直驱可实现满载启动及多次重复启动，抗冲击性强。

3)永磁电机采用变频器调速可以按1/cosφ曲线进行速度输出，实现斗轮机等量取料。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型永磁电机直驱式斗轮堆取料机回转机构的结构示意图。

图2是本实用新型永磁电机的结构示意图；