[实用新型]一种多工位装填装置

权利要求书

1.一种多工位装填装置，其特征在于：包括基架、设置在基架上的导向架和设置在导向架上的装填机构，所述导向架沿基架横向方向水平设置，所述装填机构与导向架之间滑动或滚动配合连接，可在导向架上沿基架横向方向水平运动；

所述装填机构包括装填架、传送组件和推送组件，所述装填架设置在导向架上且沿基架纵向方向水平设置，所述传送组件设置在装填架上沿装填架纵向方向设置，所述推送组件设置在装填架上，用于推动放置在传送组件上的弹箱，使弹箱沿装填架纵向方向运动，所述传送组件使弹箱可在装填架上滑动或滚动运动。

2.根据权利要求1所述的多工位装填装置，其特征在于：所述装填架和导向架之间设置有导向机构，所述导向机构包括并排设置在导向架上的至少两组第一滚轮组件和对应设置在装填架上的至少两个第一导轨，所述第一滚轮组件沿导向架纵向方向设置，包括多个与导向架转动连接的第一滚轮，所述第一滚轮依次沿导向架纵向方向排列设置，所述第一滚轮上设置有第一环形导槽，所述第一导轨分别对应设置在第一滚轮组件上，并使第一导轨位于第一滚轮的第一环形导槽内。

3.根据权利要求2所述的多工位装填装置，其特征在于：位于导向架两侧分别设置有限位挡块。

4.根据权利要求2所述的多工位装填装置，其特征在于：所述第一滚轮分别通过滚轴设置在导向架上，第一滚轮与滚轴之间滑动配合连接，所述滚轴两端与导向架之间分别设置有支承座，所述支承座固定设置在导向架上，所述第一滚轮两端与支承座之间分别设置有浮动弹簧，所述浮动弹簧分别套设在滚轴上。

5.根据权利要求1至4中任一所述的多工位装填装置，其特征在于：所述导向架上沿导向架纵向方向设置有多个锁止机构，所述锁止机构包括设置在导向架上的锁套、设置在锁套内的锁杆和对应设置在装填架上的锁孔，所述锁杆可在锁套内滑动，锁杆一端可伸入到锁孔内。

6.根据权利要求1至4中任一所述的多工位装填装置，其特征在于：所述传送组件包括并排设置在装填架上的至少两组第二滚轮组件，所述第二滚轮组件沿装填架纵向方向设置，包括多个与装填架转动连接的第二滚轮，所述第二滚轮依次沿装填架长度方向排列设置，所述第二滚轮与装填架之间通过滚轴转动连接。

7.根据权利要求6所述的多工位装填装置，其特征在于：所述装填架两侧分别设置有限位档板。

8.根据权利要求6所述的多工位装填装置，其特征在于：所述推送组件包括设置在传送组件上的推送车、设置在推送车上的推送件和设置在装填架上的传动螺杆，所述传动螺杆沿装填架纵向方向设置，传动螺杆两端与装填架之间转动连接，所述推送车与传动螺杆之间螺纹传动连接。

9.根据权利要求8所述的多工位装填装置，其特征在于：在传动螺杆一端设置有摇把。

10.根据权利要求8所述的多工位装填装置，其特征在于：所述第二滚轮上分别设置有第二环形导槽，所述推送车底部设置有与第二滚轮组件配合的第二导轨，所述第二导轨分别设置在第二滚轮组件上，并使第二导轨位于第二滚轮的第二环形导槽内。

11.根据权利要求8或10所述的多工位装填装置，其特征在于：所述推送件包括设置在推送车上的一个或多个推送杆，所述推送杆沿装填架纵向方向设置，所述推送杆与推送车之间可调节连接，可调节推送杆一端伸出到推送车外的长度。

12.根据权利要求1所述的多工位装填装置，其特征在于：在基架一端位于两侧分别设置有连接支架，所述连接支架一端固定连接在基架上，另一端用于与发射装置连接。

13.根据权利要求1所述的多工位装填装置，其特征在于：所述基架上位于导向架下方设置有多个操作踏板，所述操作踏板与基架之间为抽拉式滑动连接，使操作踏板可分别从基架内沿横向或纵向方向水平抽出。