[实用新型]一种无人机备用电池自动切换装置和无人机

说明书

本实用新型提出一种无人机备用电池自动切换装置，安装在带有控制板和备用电池的无人机的机体内部，该装置包括安装架和切换机构，安装架上设有电池腔和驱动腔，备用电池装载在电池腔内，安装架上还设有与备用电池电性连接的开关件；切换机构包括驱动组件和触发件，触发件可活动地设置在驱动腔内，并对应开关件设计；驱动组件与控制板电性连接，且驱动组件设置在触发件旁侧，并与触发件驱动连接；控制板通电时，驱动组件驱使触发件远离开关件；控制板断电后，驱动组件驱使触发件迅速靠近并接触开关件，进而启动备用电池为控制板供电；本实用新型还提到一种安装有该自动切换装置的无人机。

技术领域

本实用新型涉及无人机保护技术领域，具体为一种无人机备用电池自动切换装置和无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。无人机从续航角度区分主要分为两大类，一种通过以自带的电池作为供电终端以进行续航的普通无人机；另一种是通过在地面接线至空中，即以设置在地面的电源作为供电终端以进行续航的系留无人机。

普通无人机自带的电池容量一般较小，且在航行的过程中可能会存在电池突然损伤而导致无人机坠落的可能；而系留无人机也可能存在地面突然断电而导致坠落的可能；为此，市面上出现了容量较小、重量轻无人机备用电池，当无人机遇到突发情况而断电时，备用电池启动对无人机进行紧急供电以供无人机安全降落。

目前备用电池需的使用方式为：在无人机内部安装有遥控开关，当无人机断电时通过遥控启动备用电池进行供电；但是由于使用者在使用过程中不可能时刻观察无人机的，且在发生意外时，使用者可能因反应过慢而导致无法及时地启动备用电池。

因此市面上又采用并联备用电池的方式，但是由于并联备用电池后，备用电池始终与无人机内部的控制板处于电连接状态，容易使备用电池受损。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本实用新型提供了一种无人机备用电池自动切换装置和无人机，在无人机正常航行时可以保护备用电池；在无人机发生意外而导致断电时，能快速地启动备用电池为无人机供电。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机备用电池自动切换装置，安装在自带有控制板和备用电池的无人机的机体内部，且该无人机备用电池自动切换装置包括安装架和切换机构；所述安装架设置在所述无人机内部，所述安装架上设有电池腔和驱动腔，所述备用电池装载在所述电池腔内，所述安装架上还设有与所述备用电池电性连接的开关件；所述切换机构包括驱动组件和触发件，所述触发件可活动地设置在所述驱动腔内，并对应所述开关件设计；所述驱动组件与所述控制板电性连接，且所述驱动组件设置在所述触发件旁侧，并与所述触发件驱动连接；所述控制板通电时，所述驱动组件驱使所述触发件远离所述开关件；所述控制板断电后，所述驱动组件驱使所述触发件迅速靠近并接触所述开关件，进而启动所述备用电池为控制板供电。

优选地，所述驱动腔内设有挡板，以将所述驱动腔区分为隔离腔和活动腔，所述驱动组件包括电磁阀、通电磁铁和弹性件；所述电磁阀安装在所述隔离腔内，所述通电磁铁和弹性件安装在活动腔内，所述电磁阀分别与所述控制板和所述通电磁铁电性连接；所述触发件上对应所述通电磁铁设有磁吸块，所述弹性件位于所述挡板与所述触发件之间，且弹性件一端与所述触发件抵接，另一端与所述挡板抵接。

优选地，所述活动腔内设有安装块，且所述安装块上设有导孔；所述触发件包括第一板块，第二板块和导杆，所述导杆两端分别与第一板块和第二板块固定连接；所述导杆可滑动地安装在所述导孔内，所述磁吸块安装在所述第一板块上，所述弹性件一端与所述第一板块相抵，另一端与所述挡板相抵；所述第二板块上设有触发块。

优选地，所述导孔至少设有两个，所述导杆对应所述导孔设置。