[实用新型]一种砂芯输送装置

说明书

本实用新型公开了一种砂芯输送装置，其特征在于：包括工作台、第一机械臂、第二机械臂、货架、托盘、轨道；所述工作台为砂芯模具工作台；所述工作台旁边设有第一机械臂；所述第一机械臂的一个侧边设有第二机械臂；所述第二机械臂相对于第一机械臂的另一端设有货架；所述第二机械臂上抓有托盘；通过机械臂抓取，拖放等一系列操作将砂芯工件精准的放入货架的每一个隔间内，进入储存备用，节省人力，实现自动化；机械手及托盘表面贴上较软的海绵，有利于保护工件免于损伤，干燥海绵还可以一定程度上保持工件储存环境的干燥。

技术领域

本实用新型涉及到一种输送装置，具体涉及一种砂芯输送装置。

背景技术

在砂芯的制作过程中，往往是将砂芯通过流水线后使用人工将砂芯工件搬运到货架上，砂芯重量大，出模温度高，人工搬运存在安全隐患且浪费人力，生产效率低，人工搬运特别容易因为人员问题造成工件破损。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动化程度高，不损伤砂芯工件，精准输送砂芯的输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种砂芯输送装置，其特征在于：包括工作台、第一机械臂、第二机械臂、货架、托盘、轨道；

所述工作台为砂芯模具工作台；

所述工作台旁边设有第一机械臂；

所述第一机械臂的一个侧边设有第二机械臂；

所述第二机械臂相对于第一机械臂的另一端设有货架；

所述第二机械臂上抓有托盘；

进一步地，所述第一机械臂前端装有同模具内工件数量相等的机械爪。

进一步地，所述第二机械臂底部设有轨道，且所述第二机械臂包含转动机构及升降机构。

进一步地，所述货架底部安装有四个滚轮，货架每一层均分成若干隔间，隔间宽度大于托盘宽度，深度略大于托盘长度。

进一步地，所述托盘为木托板，上面用粘接剂粘有干燥海绵。

进一步地，所属轨道长度大于货架宽度。

本发明的工作过程为：工作台上模具开模，露出模具内的工件，此时第一机械臂通过转动将机械爪转到工件上方，机械爪向下抓取工件后复位，第一机械臂再转到第二机械臂一端，将抓取的工件轻轻放到第二机械臂抓取的托盘上，松开机械臂。此时第二机械臂转动将托盘对准货架，然后第二机械臂在轨道上行进，并且通过升降机构，将托盘对准货架的隔间下部，第二机械臂伸缩机械臂，将托盘及工件放入货架内储藏，第二机械臂松开装有工件的托盘，在货架的其他隔间内抓取空的托盘。

本实用新型的有益效果是：

1、通过机械臂抓取，拖放等一系列操作将砂芯工件精准的放入货架的每一个隔间内，进入储存备用，节省人力，实现自动化；

2、机械手及托盘表面贴上较软的海绵，有利于保护工件免于损伤，干燥海绵还可以一定程度上保持工件储存环境的干燥。

附图说明

图1为本实用新型所述的砂芯输送装置的示意图。

图中：1工作台、2第一机械臂、3第二机械臂、4货架、5托盘、6轨道。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。

如图1所示，一种汽车前置储物盒注塑模具，其特征在于：一种砂芯输送装置，其特征在于：包括工作台1、第一机械臂2、第二机械臂3、货架4、托盘5、轨道6；

所述工作台1为砂芯模具工作台；