[实用新型]多功能模具拆垛装置

权利要求书

1.一种多功能模具拆垛装置，其特征在于，包括轨道运输机构、入口运输辊道、升降拆垛机构和出口运输辊道；其中，

所述轨道运输机构包括地轨、母车和子车，所述母车通过母车滚轮滚动连接于地轨上，所述母车上设有子车轨道，所述子车轨道与地轨垂直设置，所述子车通过子车滚轮滚动连接于子车轨道上，所述子车上设有子车升降驱动，所述子车升降驱动设置为能够将子车上的模具举起；

所述入口运输辊道的第一端设于地轨的预定位置处，所述入口运输辊道的第一端设有插入口，所述插入口高度高于子车；

所述升降拆垛机构包括框架，所述框架上设有升降台和拆垛升降驱动，所述升降台上设有升降台辊道，所述拆垛升降驱动设置为能够驱动升降台沿框架上下移动；所述框架上还设有夹持机构，所述夹持机构设置为能够从框架相对的两侧将升降台上的模具夹持固定，所述夹持机构的高度高于升降台；所述框架的一侧设有入口，所述框架相对的另一侧设有出口，所述入口运输辊道的第二端通过框架的入口与升降台辊道对接；

所述出口运输辊道的一端通过框架的出口与升降台辊道对接。

2.根据权利要求1所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述升降台上设有四角定位夹具，所述四角定位夹具设置为能够将升降台上的模具从四个方向夹持定位。

3.根据权利要求2所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述四角定位夹具包括四个夹具气缸，每个所述夹具气缸转动连接有夹爪，四个所述夹爪设置为能够将升降台上的模具分别从四个方向夹持固定。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述夹持机构为夹持气缸，所述夹持气缸分别设于框架相对的两侧，夹持气缸上分别连接有伸缩杆，所述伸缩杆设置为能够相对运动。

5.根据权利要求4所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述框架上由下向上设有第一位置传感器和第二位置传感器。

6.根据权利要求5所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别连接第一位置传感器、第二位置传感器和夹持气缸。

7.根据权利要求6所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述入口运输辊道上设有第三位置传感器，所述第三位置传感器与控制器连接；所述控制器还分别与拆垛升降驱动、升降台辊道电机连接。

8.根据权利要求4所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述母车上设有母车驱动电机，所述母车驱动电机驱动母车沿地轨滚动；所述子车上设有子车驱动电机，所述子车驱动电机驱动子车沿子车轨道滚动；所述子车升降驱动为子车升降气缸，所述子车升降气缸设置为能够将子车上的模具举起。

9.根据权利要求8所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述入口运输辊道上设有第四位置传感器，所述第四位置传感器用于检测入口运输辊道附近的子车上的模具；所述第四位置传感器、子车升降气缸和子车驱动电机分别与控制器连接。

10.根据权利要求5所述的多功能模具拆垛装置，其特征在于，所述拆垛升降驱动为拆垛升降气缸，拆垛升降气缸的活塞连接升降台，所述升降台的相对的两侧分别通过导向轨道连接于框架上。