[实用新型]同步带驱动直线传动机构

说明书

本实用新型公开了一种同步带驱动直线传动机构，包括内部装有直线导轨的安装件，设置在安装件一端的动力源，设置在安装件上的、由动力源驱动的同步带传动副和负载结构，负载结构包括滑动件，设置在直线导轨上；负载件，位于同步带上行段的上方；及转接件，位于同步带上行段和同步带下行段之间，其一端与滑动件连接在一起，转接件和滑动件的连接面具有便于同步带下行段穿过的第一通槽；转接件将负载件、转接件和同步带上行段固定连接。本实用新型将同步带传动副集成安装在框架式结构件的内部，结构紧凑且外形美观简洁；利用同步带的上行段将框架式结构件顶部的开槽部分密封，能够防止外部灰尘进入框架式结构件内部，延长了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械传送机构，尤其是涉及一种同步带驱动直线传动机构。

背景技术

同步带传动机构包括具有带齿的同步带和传动齿轮，因其具有带传动、链传动和齿轮传动的优点，广泛应用于各种传输设备。同步带传动经常应用于动力和转速的传递和转换，作为直线运动的传输应用较少，尤其是要求一定直线运动精度的直线精密传动。同步带驱动的常规输送结构（如机械推手）与同步带上的负载结构多为一体式结构，即每个机械推手对应设置一个负载结构，更换时需要将负载结构和机械推手进行整体更换，成本较高，操作繁琐；同时现有的同步带传动大多裸装在安装座上，容易出现碰触情况，进而影响同步带的传动精度，缩短使用寿命。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种同步带驱动直线传动机构，不仅具有较高的运动和定位精度，还可以承受较大的集中荷载和弯矩荷载，能够与不同输送结构连接，适用范围广。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的同步带驱动直线传动机构，包括内部装有直线导轨的安装件，设置在所述安装件一端的动力源，设置在安装件上的、由所述动力源驱动的同步带传动副，还包括设置在所述同步带传动副的同步带上的负载结构，所述负载结构包括

滑动件，设置在所述直线导轨上，沿直线导轨滑动；

负载件，位于所述同步带上行段的上方；以及

转接件，位于同步带上行段和同步带下行段之间，其一端与所述滑动件连接在一起，转接件和滑动件的连接面具有便于同步带下行段穿过的第一通槽；转接件的另一端与所述负载件连接在一起，使负载件、转接件和同步带上行段固定连接。

所述转接件为一体式结构的转接块，包括

上固定板，与所述负载件拆卸式连接，其上表面与所述同步带上行段内周面上的带齿相啮合；

下固定板，与所述滑动件连接在一起，其下表面具有所述第一通槽；以及

中间过渡连接件，将所述上固定板和下固定板连接为一体。

所述负载件为一体式结构的负载座，包括

负载板，与机械推手或输送结构相连接；以及

安装板，设置在所述负载板的底部，其与所述上固定板拆卸式连接，其下表面具有与所述同步带上行段匹配的限位卡槽。

所述安装件为框架式结构件，所述同步带传动副、直线导轨、滑动件和转接件均设置在所述框架式结构件内，框架式结构件的顶部沿其长度方向开设有使所述负载件通过的第二通槽。

所述框架式结构件的底壁和侧壁上开设有安装孔或安装槽。

所述动力源包括设置在所述安装件一端部的电机座和设置在所述电机座上的电机，所述电机的电机轴通过联轴器与所述的同步带传动副的主动带轮传动连接。

本实用新型优点在于结构紧凑，外形美观简洁，传动精度高且刚度高，安装简单便捷。具体优点体现在几点：