[实用新型]一种同步升降移动装置

权利要求书

1.一种同步升降移动装置，其特征在于：包括铰链机构和柔性连接件，所述铰链机构绕待搬规则形状物体周向至少设置有三个，所述铰链机构包括上架、底架和支架，所述支架的两端分别铰接上架的下端和底架的上端，所述底架的下端设置有万向轮，各铰链机构的上架之间通过水平布置的上纲绳相连成与待搬规则形状物体外周相一致的形状、并对待搬规则形状物体进行夹紧，所述底架与上架内均设置有连接孔和通孔，所述柔性连接件通过连接孔或通孔控制各底架在直径方向同步缩放。

2.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述柔性连接件为拉绳，所述底架内设置有水平布置的第一通孔，所述第一通孔的方向由近待搬规则形状物体侧指向远待搬规则形状物体侧；所述上架内设置有竖直布置的第二通孔，所述第二通孔的方向由上架底侧指向上架顶侧；所述拉绳由底架外侧贯穿至底架内侧、再由上架底侧贯穿并延伸至上架顶侧，所述拉绳通过第一通孔和第二通孔活动设置在底架和上架内，所述拉绳位于底架外侧的一端设有大于连接孔孔径的防脱件。

3.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述柔性连接件为下纲绳，所述底架内设置有水平布置的第一连接孔，所述第一连接孔的方向与各底架围成形状的周向一致，所述下纲绳通过第一连接孔连接各底架。

4.根据权利要求2或3所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述上架内设置有水平布置的第二连接孔，所述第二连接孔的方向与各上架围成形状的周向一致，所述上纲绳通过第二连接孔连接各上架。

5.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述上架的下端以及底架的上端均设置有吊耳，所述支架的两端通过销轴转动设置在吊耳内。

6.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述支架上沿其轴向间隔设置有调节孔。

7.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述上架与待搬规则形状物体相接侧为弧面或直面，且弧面或直面上设置有防滑垫层。

8.根据权利要求1所述的同步升降移动装置，其特征在于：所述上纲绳和下纲绳均通过绞盘收缩。