[实用新型]高精度码垛机构

权利要求书

1.一种高精度码垛机构，其特征在于，包括框架，所述框架的前侧设有入口，所述框架的后侧设有出口；还包括底座，所述底座上设有辊道，所述底座通过举升驱动装置水平连接于框架内，所述底座上方的框架上设有夹持固定机构，所述夹持固定机构设置为能够夹持底座举升上来的模具；其中，

所述举升驱动装置包括两组，分别设于框架内的左侧和右侧，每组所述举升驱动装置包括丝杠电机、丝杠和螺母，所述丝杠电机设于框架上，所述丝杠竖直设置且与丝杠电机连接，所述螺母设于丝杠上，所述螺母连接连接板一侧的中部，所述连接板的两端分别通过导向机构连接于框架上，所述连接板的另一侧与底座的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的高精度码垛机构，其特征在于，所述导向机构包括导轨和滑块，所述导轨竖直设于框架上，所述滑块固定设于连接板的端部，所述导轨和滑块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的高精度码垛机构，其特征在于，所述夹持固定机构包括设于框架两侧的夹持气缸，所述夹持气缸的活塞水平相对设置。

4.根据权利要求3所述的高精度码垛机构，其特征在于，所述夹持固定机构的一侧由下往上依次设有第一位置传感器和第二位置传感器，还包括控制器，所述控制器分别与第一位置传感器、第二位置传感器、丝杠电机和夹持气缸连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的高精度码垛机构，其特征在于，还包括四角定位机构，所述四角定位机构设于底座上，所述四角定位机构设置为能够将底座上的模具从四个方向夹持固定模具。

6.根据权利要求5所述的高精度码垛机构，其特征在于，所述四角定位机构包括四个定位气缸，四个所述定位气缸上均转动连接有夹爪，四个所述夹爪在定位气缸的驱动下能够从四个方向夹持固定模具。