[实用新型]主动式对准系统

权利要求书

1.一种主动式对准系统，用以组装一激光模组，该激光模组包括至少一光学镜片以及一激光单元，且该激光单元所产生的一激光光束于通过该至少一光学镜片后向外投射，其特征在于，该主动式对准系统包括：

一定位单元，用以移动该至少一光学镜片；

一第一感测单元，用以感测通过该至少一光学镜片的该激光光束而获得一受测图案；以及

一控制单元，电性连接于该定位单元以及该第一感测单元之间，用以依据该受测图案而驱动该定位单元移动该至少一光学镜片直至该受测图案符合一检测标准。

2.如权利要求1所述的主动式对准系统，其特征在于，该激光模组还包括一反射光学元件，且该激光单元为一边射型激光单元，其中，该反射光学元件用以反射该边射型激光单元所产生的该激光光束，使该激光光束朝该至少一光学镜片的方向行进；或者，该激光单元为一垂直共振腔面射型激光单元，且该垂直共振腔面射型激光单元所产生的该激光光束朝该至少一光学镜片的方向行进。

3.如权利要求1所述的主动式对准系统，其特征在于，该定位单元为一六轴定位单元。

4.如权利要求1所述的主动式对准系统，其特征在于，该至少一光学镜片包括一准直光学元件，且该准直光学元件用以准直通过该准直光学元件的该激光光束。

5.如权利要求4所述的主动式对准系统，其特征在于，该检测标准包括一光点大小检测标准、一光点形状检测标准及/或一光点位置检测标准。

6.如权利要求4所述的主动式对准系统，其特征在于，该第一感测单元为一光束分析仪。

7.如权利要求4所述的主动式对准系统，其特征在于，该激光模组还包括一内壳体，且该内壳体用以供该准直光学元件设置于其上；其中，该定位单元是经由移动该内壳体而移动该准直光学元件。

8.如权利要求4所述的主动式对准系统，其特征在于，该主动式对准系统还包括一第二感测单元，该第二感测单元电性连接于该控制单元，并用以拍摄该准直光学元件；其中，该控制单元还用以依据该第二感测单元的一拍摄结果而驱动该定位单元移动该准直光学元件，使该准直光学元件位于以该激光单元的所在处为定位参考的一标准位置并处于一标准姿态。

9.如权利要求8所述的主动式对准系统，其特征在于，该激光模组还包括一内壳体，且该内壳体用以供该准直光学元件设置于其上；其中，该定位单元是经由移动该内壳体而移动该准直光学元件。

10.如权利要求9所述的主动式对准系统，其特征在于，该准直光学元件是先被该定位单元移动而位于以一系统自订参考标准为定位参考的一预定位置并处于一预定姿态，再被该定位单元置于该内壳体上。

11.如权利要求8所述的主动式对准系统，其特征在于，该第二感测单元包括至少三个摄像机，且该至少三个摄像机分别位于该准直光学元件的不同方向上。

12.如权利要求1所述的主动式对准系统，其特征在于，该至少一光学镜片包括一衍射光学元件，该衍射光学元件用以对通过其中的该激光光束进行光束整形，而使该激光光束形成一结构光。

13.如权利要求12所述的主动式对准系统，其特征在于，该检测标准包括一特征点数量检测标准、一对比度检测标准、一照明视场检测标准、一热点检测标准、一图案角度检测标准、一零阶光束检测标准、一能量均匀度检测标准及/或一几何与图案重心位置检测标准。

14.如权利要求12所述的主动式对准系统，其特征在于，该第一感测单元包括一被投射面以及一摄像模组，且该被投射面设置于该衍射光学元件以及该摄像模组之间；其中，该摄像模组是于该结构光投射至该被投射面时进行摄像以获得该受测图案。