[实用新型]一种起重机用抓斗

说明书

本实用新型公开了一种起重机用抓斗，包括上箱体、转箱、上抓手和拉杆所述上箱体的内部开设有U型槽口，且上箱体一侧的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有第一电机，且第一电机的输出端贯穿于上箱体的内部固定连接有转杆，所述转杆外壁的中间位置处套设有安装筒，且安装筒的底端固定连接有连接杆，所述连接杆底端的中间位置处固定连接有转盘，且转盘底端的中间位置处固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转箱，且转箱的底端固定连接有下箱体。本实用新型通过拧松限位杆取消对第二滑杆的锁定，拉动下抓手根据被抓物品调整适当的长度后，再拧紧限位杆卡入限位孔内部对第二滑杆进行锁定，实现对抓手大小的调节。

技术领域

本实用新型涉及机械工程领域，具体为一种起重机用抓斗。

背景技术

起重机抓斗是一种自动取物机械，通过起重机师傅的远程操控，实现精准抓取物，以代替传统的人和车搬运，然而，随着时间的推进，起重的抓手的种类过于单一，无法满足现有的工作需求：

第一，传统的起重机抓手，无法调节角度，起重机的抓手的运动轨迹是垂直抓取，无法实现多角度调节；

第二，传统的起重机抓手，无法调节大小，起重机的抓手都是固定尺寸，无法对物体的抓力点进行调节；

第三，传统的起重机抓手，货物容易脱落，起重机的表面比较光滑，通过对货物的加持移动货物，在移动的过程中容易脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机用抓斗，以解决上述背景技术中提出的无法调节角度、无法调节大小和容易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机用抓斗，包括上箱体、转箱和上抓手，所述上箱体的内部开设有U型槽口，且上箱体一侧的底端固定连接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有第一电机，且第一电机的输出端贯穿于上箱体的内部固定连接有转杆，所述转杆外壁的中间位置处套设有安装筒，且安装筒的底端固定连接有连接杆，所述连接杆底端的中间位置处固定连接有转盘，且转盘底端的中间位置处固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有转箱，且转箱的底端固定连接有下箱体，所述转箱内部底端的中间位置处固定连接有第三电机，且第三电机输出端固定连接有贯穿转箱底端并延伸至下箱体内部底端的螺纹杆，所述下箱体两侧的底端均固定连接有第二铰接块，且第二铰接块远离下箱体的一侧铰接于上抓手，所述上抓手的内部开设有收缩结构，且收缩结构的底端固定连有下抓手，所述下抓手底端的一侧开设有防滑结构。

优选的，所述转盘的底端开设有环形滑槽，且环形滑槽内部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有与转箱相连的支撑杆。

优选的，所述防滑结构的内部依次设有凹槽、第一滑杆、螺栓、螺纹孔、复位弹簧和固定块，所述凹槽开设在下抓手的内部底端，且凹槽的内部滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆一侧的中间位置处设置有螺栓，且第一滑杆的另一侧设置有固定块，所述第一滑杆通过复位弹簧与下抓手固定连接，所述下抓手远离固定块的一侧开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部通过螺纹转动连接于螺栓。

优选的，所述收缩结构的内部依次设有空腔、第二滑杆、限位孔、槽孔和限位杆，所述空腔开设在上抓手的内部,且空腔的内部活动连接有第二滑杆，所述上抓手一侧的下端开设有槽孔，且槽孔内部贯穿有与槽孔相匹配的限位杆，所述限位杆一侧的第二滑杆侧壁对应均匀开设有限位孔。

优选的，所述螺纹杆的外壁套设有移动块，且移动块外壁的四周均固定连接有拉杆，所述拉杆远离移动块的一端固定连接有第一铰接块，且第一铰接块远离拉杆的一侧铰接有铰接杆，所述铰接杆的底端与第二铰接块和上抓手相互铰接。

优选的，所述下箱体内部的两侧均固定连接有牵引柱，且牵引柱贯穿拉杆的中间位置处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：