[实用新型]一种单主梁半门式起重机

权利要求书

1.一种单主梁半门式起重机，包括移动机构（1）、主梁（6）和调跨机构（17），其特征在于：所述主梁（6）的内侧活动连接有小车（8），所述小车（8）内部的底端固定连接有第一电机（7），且第一电机（7）的一侧固定连接有缠绕轴（12），所述缠绕轴（12）的外壁固定连接有绳索（9），所述绳索（9）的底端固定连接有挂钩（13），所述主梁（6）底端的一侧活动连接有第一移动底座（5），所述主梁（6）底端的另一侧固定连接有第二移动底座（15），且第二移动底座（15）的底端均焊接有立柱（16），所述主梁（6）下方两侧的内壁之间均固定连接有调跨机构（17），所述第一移动底座（5）下方固定连接有固定块（4），所述固定块（4）顶端的内侧固定连接有第四电机（18），所述固定块（4）的底端固定连接有支撑腿（3），且支撑腿（3）的外壁固定连接有控制器（2），所述支撑腿（3）的底端固定连接有移动机构（1）。

2.根据权利要求1所述的一种单主梁半门式起重机，其特征在于：所述移动机构（1）的内部依次设置有移动轮（101）、通孔（102）、底板（103）和第一气动伸缩杆（104），所述移动轮（101）固定连接于支撑腿（3）的底端， 所述支撑腿（3）下方的两侧外壁均固定连接有第一气动伸缩杆（104），且第一气动伸缩杆（104）的底端固定连接有底板（103），所述底板（103）顶端的两侧均设置有通孔（102）。

3.根据权利要求1所述的一种单主梁半门式起重机，其特征在于：所述第一移动底座（5）的底端设置有限位槽（20），所述固定块（4）的顶端固定连接有与限位槽（20）相匹配的限位块（19）。

4.根据权利要求1所述的一种单主梁半门式起重机，其特征在于：所述主梁（6）的两侧内壁之间固定连接有齿条（14），所述小车（8）内部的顶端固定连接有第二电机（10），且第二电机（10）的底端固定连接有齿轮（11），所述齿轮（11）与齿条（14）的齿块之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种单主梁半门式起重机，其特征在于：所述小车（8）底端的两侧均固定连接有第二气动伸缩杆（21），且第二气动伸缩杆（21）的下方均固定连接有连接板（22），所述连接板（22）的一侧均铰接有挡板（23），且挡板（23）的顶端均通过拉绳（24）固定连接于第二气动伸缩杆（21）的一端。

6.根据权利要求1所述的一种单主梁半门式起重机，其特征在于：所述调跨机构（17）的内部依次设置有丝杆（1701）、滑块（1702）、连接杆（1703）和第三电机（1704），所述丝杆（1701）均固定连接于主梁（6）下方两侧的内壁之间，所述丝杆（1701）的一侧均固定连接有第三电机（1704），所述丝杆（1701）外壁的两侧均活动连接有滑块（1702），所述滑块（1702）的两端外壁均固定连接有连接杆（1703），所述连接杆（1703）的一端分别固定连接于第一移动底座（5）和第二移动底座（15）的内壁。