[实用新型]一种常闭门报警系统

说明书

本实用新型提出了一种常闭门报警系统，包括用于测量常闭门的门框与门板之间距离的超声波传感器、放大滤波模块、零点补偿模块、AD转换模块、单片机及报警电路，超声波传感器的输出端连接放大滤波模块的输入端，AD转换模块的输出端、报警电路分别连接单片机，零点补偿模块包括电阻R1、电容C1、开关S1、开关S2、运算放大器U1及差分放大器U2。本实用新型的零点补偿模块利用差分放大器U2的对称性功能，从传感器信号中减去零漂信号，从而获得真实信号，自动地消除了传感器零漂的影响，提高了传感器测距的精度，避免测距在设定阈值附近会出现反复抖动，提高了对常闭门状态判断的准确性。

技术领域

本实用新型涉及报警系统技术领域，尤其涉及一种常闭门报警系统。

背景技术

每个社区广泛存在常闭门，如配电室，需要对内置物件进行密封性管理，避免无关人员或物体进入。常闭门的管理需要满足：当人员闯入或外力造成常闭门打开时进行报警并将报警信号传达至管理人员。

传统的常闭门管理大都类似于家庭防盗式的管理，通过红外传感器或温度传感器识别人体。目前出现了通过超声波传感器测量门框与门板之间的距离来检测常闭门是否打开的方法，即若门框与门板之间的距离大于设定阈值时判断常闭门被打开。由于传感器输出的信号存在零点漂移，会影响传感器测距的精度，导致测距在设定阈值附近会出现反复抖动，进而导致对常闭门状态的误判，出现报警漏报或误报。

实用新型内容

有鉴于此本实用新型提出了一种常闭门报警系统，以解决传统常闭门报警系统因传感器的零点漂移降低测距精度的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种常闭门报警系统，包括用于测量常闭门的门框与门板之间距离的超声波传感器、放大滤波模块、AD转换模块、单片机及报警电路，所述超声波传感器的输出端连接所述放大滤波模块的输入端，所述AD转换模块的输出端、所述报警电路分别连接所述单片机，

所述常闭门报警系统还包括零点补偿模块，所述零点补偿模块包括电阻R1、电容C1、开关S1、开关S2、运算放大器U1及差分放大器U2；

所述放大滤波模块的输出端依次经开关S1、开关S2连接运算放大器U1的同相输入端，开关S1与开关S2的公共端经电阻R1接地，开关S2与运算放大器U1同相输入端的公共端经电容C1接地，运算放大器U1的反相输入端接地；

运算放大器U1的输出端连接差分放大器U2的同相输入端，所述放大滤波模块输出端与开关S1的公共端连接差分放大器U2的反相输入端，差分放大器U2的输出端连接所述AD转换模块的输入端。

可选的，运算放大器U1具有高输入阻抗。

可选的，所述放大滤波模块包括电阻R2、电阻R3、电容C2、电容C3及差分放大器U3；

所述超声波传感器的输出端经电阻R2连接差分放大器U3的反相输入端，所述超声波传感器的输出端还经电阻R3连接差分放大器U3的同相输入端，电阻R2与差分放大器U3反相输入端的公共端经电容C2接地，电阻R3与差分放大器U3同相输入端的公共端经电容C3接地，差分放大器U3的输出端为所述放大滤波模块的输出端。

可选的，所述放大滤波模块还包括电容C4，电容C4与差分放大器U3的反馈电阻并联。

可选的，所述放大滤波模块还包括电容C5、电容C6、电容C7及电容C8，差分放大器U3的正极供电经电容C5接地，电容C6与电容C5并联，差分放大器U3的负极供电经电容C7接地，电容C8与电容C7并联。

可选的，电容C5与电容C7均为瓷片电容，电容C6与电容C8均为电解电容。

本实用新型的相对于现有技术具有以下有益效果：